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Development of walking assist and rehabilitation robots with functional electrical stimulation

Development of walking assist and rehabilitation robots with functional electrical stimulation
开发具有功能性电刺激的步行辅助和康复机器人
批准号：
18200038
负责人：
OBINATA Goro
金额：
$30.2万
依托单位：
Nagoya University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18200038/
关键词：
健康・福祉工学生活不活発病の予防歩行支援アシストロボットリハビリテーション社会的受容性生活支援運動機能再建人への協調制御システム設計

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项目成果

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高齢者や障害者の歩行動作を支援し, 通常の歩行を再建するための電動モータによるパワーアシストと機能的電気刺激を用いたロボットシステムの開発を行った. 筋力の推定や筋制御機能に関する基礎的な研究に基づきロボットシステムを設計製作した. 製作したロボットによって実験を実施しその歩行アシスト効果を検証した. 電気刺激との併用によって, 機能回復のトレーニング効果が期待できるほか状況に適応した歩行支援が行えることを確認した.
期刊论文(32)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Hybrid control of powered orthosis and Functional Neuromuscular stimulation for restoring gait
动力矫形器和功能性神经肌肉刺激的混合控制用于恢复步态
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [Obinata, G., Fukada, S., Matsunaga, T., Iwami, T., Shimada, Y., Miyawaki, K., Hase, K., Nakayama, A]
通讯作者： A
磁性流体による接触圧力制御機能を持つ下腿義足の設計
具有接触压力控制功能的磁流体经小腿假体的设计
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： 日本機械学会論文集C編 74-746
影响因子： --
作者： [小川淳夫, 大日方五郎, 長谷和徳, Ashishi Dutta, 中川三吉]
通讯作者： 中川三吉
センサ付き自動車エルゴメータと筋骨格モデルによる下肢運動評価ステムの開発
使用带有传感器的汽车测力计和肌肉骨骼模型开发下肢运动评估系统
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： 人間工学 44巻4号
影响因子： --
作者： [小島聡太, 長谷和徳, 大日方五郎, 中山淳]
通讯作者： 中山淳
機能的電気刺激を併用するパワーアシスト装具による歩行実験
助力矫形器结合功能性电刺激的步行实验
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [溝口祐司, 大日方五郎, 長谷和徳, 島田洋一, 松永俊樹, 巌見武裕, 宮脇和人, 中山淳, 深田俊郎]
通讯作者： 深田俊郎
共 29 条
    Rehabilitation Using Robot for adapting both to Recovery Level and Patient's Slacking
    • 批准号：
      16H03214
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.15万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      OBINATA Goro
    • 依托单位：
      Chubu University
    New Definition of "Time" Based on Physiological Activity Level and its Application
    • 批准号：
      22650138
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.04万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      OBINATA Goro
    • 依托单位：
      Nagoya University
    Research and Development of Assistive Devices Reconstructing Functional Movements with Bilateral Neural Interface
    • 批准号：
      21240059
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $30.62万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      OBINATA Goro
    • 依托单位：
      Nagoya University
    Design of Assistive Devices and Mechanical Evaluation of Human Movements for Matching to Individual Characteristics
    • 批准号：
      15300199
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $9.86万
    • 财政年份：
      2003
    • 负责人：
      OBINATA Goro
    • 依托单位：
      Nagoya University