Development of walking assist and rehabilitation robots with functional electrical stimulation

开发具有功能性电刺激的步行辅助和康复机器人

• 批准号: 18200038
• 负责人: OBINATA Goro
• 金额: $ 30.2万
• 依托单位: Nagoya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18200038/
• 关键词: 健康・福祉工学; 生活不活発病の予防; 歩行支援; アシストロボット; リハビリテーション; 社会的受容性; 生活支援; 運動機能再建; 人への協調; 制御システム設計

高齢者や障害者の歩行動作を支援し, 通常の歩行を再建するための電動モータによるパワーアシストと機能的電気刺激を用いたロボットシステムの開発を行った. 筋力の推定や筋制御機能に関する基礎的な研究に基づきロボットシステムを設計製作した. 製作したロボットによって実験を実施しその歩行アシスト効果を検証した. 電気刺激との併用によって, 機能回復のトレーニング効果が期待できるほか状況に適応した歩行支援が行えることを確認した.

The high level support the movement of the victim, the normal movement, the reconstruction of the electric motor, the function of the electric stimulation, the use of the electric motor, the development of the motor. Basic research on the estimation of tendon control function is carried out in the design and production of tendon control system. The production process of the film was completed and the results of the film were verified. The combination of electrical stimulation and functional recovery is expected to result in the establishment of appropriate operational support.

项目成果

Hybrid control of powered orthosis and Functional Neuromuscular stimulation for restoring gait

动力矫形器和功能性神经肌肉刺激的混合控制用于恢复步态

• 发表时间: 2007
• 作者: Obinata;G.;Fukada;S.;Matsunaga;T.;Iwami;T.;Shimada;Y.;Miyawaki;K.;Hase;K.;Nakayama;A
• 通讯作者: A

磁性流体による接触圧力制御機能を持つ下腿義足の設計

具有接触压力控制功能的磁流体经小腿假体的设计

• 发表时间: 2008
• 期刊: 日本機械学会論文集C編 74-746
• 作者: 小川淳夫;大日方五郎;長谷和徳;Ashishi Dutta;中川三吉
• 通讯作者: 中川三吉

センサ付き自動車エルゴメータと筋骨格モデルによる下肢運動評価ステムの開発

使用带有传感器的汽车测力计和肌肉骨骼模型开发下肢运动评估系统

• 发表时间: 2008
• 期刊: 人間工学 44巻4号
• 作者: 小島聡太;長谷和徳;大日方五郎;中山淳
• 通讯作者: 中山淳

機能的電気刺激を併用するパワーアシスト装具による歩行実験

助力矫形器结合功能性电刺激的步行实验

• 发表时间: 2007
• 作者: 溝口祐司;大日方五郎;長谷和徳;島田洋一;松永俊樹;巌見武裕;宮脇和人;中山淳;深田俊郎
• 通讯作者: 深田俊郎

Development of a Wearable Robot for Assisting Carpentry Workers

• DOI: 10.5772/5667
• 发表时间: 2006-10
• 期刊: International Journal of Advanced Robotic Systems
• 影响因子: 2.3
• 作者: J. Naito;G. Obinata;Atsushi Nakayama;K. Hase