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Rehabilitation Using Robot for adapting both to Recovery Level and Patient's Slacking

Rehabilitation Using Robot for adapting both to Recovery Level and Patient's Slacking
使用机器人进行康复，以适应恢复水平和患者的松懈
批准号：
16H03214
负责人：
OBINATA Goro
金额：
$11.15万
依托单位：
Chubu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16H03214/
关键词：
リハビリテーション支援ロボットリハビリテーション回復過程機能的電気刺激神経リハビリテーションアシストロボット支援ロボティクスリハビリテーションプロトコル回復状態推定運動アシスト歩行支援ロボットリハビリテーション医学福祉・介護用ロボット適応制御

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Active lower limb orthosis with one degree of freedom for people with paraplegia
截瘫患者一自由度主动下肢矫形器
DOI： 10.1109/icorr.2017.8009256
发表时间： 2017
期刊： IEEE Xplore Digital Library
影响因子： --
作者： [Michal Gloger, Goro Obinata, Eiichi Genda, Jan Babjak, Yanling Pei]
通讯作者： Yanling Pei
下肢装具のパワーアシスト装置及び下肢装具
下肢矫形器助力装置及下肢矫形器
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
機械を使いこなす人
使用机器的人
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [Fujino H, Kondo H, Kanazashi M, Tanaka M, Ishihara A., A.Kitajima et al., 大日方五郎]
通讯作者： 大日方五郎
下肢麻痺者のための単一モータアシスト装具
截瘫患者单电机辅助矫形器
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [横山智之, 林航輝, 川田剛大, Michal Gloger, 大日方五郎, 裴艶玲, 元田英一]
通讯作者： 元田英一
共 8 条
    New Definition of "Time" Based on Physiological Activity Level and its Application
    • 批准号：
      22650138
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.04万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      OBINATA Goro
    • 依托单位：
      Nagoya University
    Research and Development of Assistive Devices Reconstructing Functional Movements with Bilateral Neural Interface
    • 批准号：
      21240059
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $30.62万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      OBINATA Goro
    • 依托单位：
      Nagoya University
    Development of walking assist and rehabilitation robots with functional electrical stimulation
    • 批准号：
      18200038
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $30.2万
    • 财政年份：
      2006
    • 负责人：
      OBINATA Goro
    • 依托单位：
      Nagoya University
    Design of Assistive Devices and Mechanical Evaluation of Human Movements for Matching to Individual Characteristics
    • 批准号：
      15300199
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $9.86万
    • 财政年份：
      2003
    • 负责人：
      OBINATA Goro
    • 依托单位：
      Nagoya University
    海外基金