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Construction and Control of high-precision human robot simulator for evaluating endovascular surgery strategy

Construction and Control of high-precision human robot simulator for evaluating endovascular surgery strategy
评估血管内手术策略的高精度人体机器人模拟器的构建与控制
批准号：
18206027
负责人：
TOSHIO Fukuda
金额：
$31.53万
依托单位：
Nagoya University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18206027/
关键词：
メディカルロボットシステム血管内手術手術シミュレータテーラーメイド医療ラピッドプロトタイピングマイクロ3次元加工光弾性計測拡張現実感技術血管立体モデル血管内カテーテル手術光弾性解析ラピッドプロトタイプ微細加工拡張現実感システム

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
本研究では, (1)血管内治療に係る医療技術, 知見および医療機器の高度な評価を可能にする手術シミュレータを構築し, (2)得られたシミュレータを用いて, 上記の評価を行なった. 本研究により, 動静脈・毛細血管に至る全身の血管領域と拍動血流および術中に使用されるX 線透視映像を再現し, かつ医療行為が身体に及ぼす影響(血管に加わった応力等)の定量的を評価とする手術シミュレータを実現した. また技術の応用により, テーラーメイドの人工血管足場を実現し, 本シミュレータを用いた評価を実施した.
英文摘要
本研究では, (1)血管内治療に係る医療技術, 知見および医療機器の高度な評価を可能にする手術シミュレータを構築し, (2)得られたシミュレータを用いて, 上記の評価を行なった. 本研究により, 動静脈・毛細血管に至る全身の血管領域と拍動血流および術中に使用されるX 線透視映像を再現し, かつ医療行為が身体に及ぼす影響(血管に加わった応力等)の定量的を評価とする手術シミュレータを実現した. また技術の応用により, テーラーメイドの人工血管足場を実現し, 本シミュレータを用いた評価を実施した.
期刊论文(42)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
生体血管の力学的特性を有する人工血管足場の開発
具有生物血管机械性能的人工血管支架的研制
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [大浦裕就, 池田誠一, カルロス・テルセロ, 中野琢磨, 新井史人, 根来直, 松田武久, 福田敏男]
通讯作者： 福田敏男
Development of Patient-Specific Scaffold for Artificial Blood Vessel
患者专用人造血管支架的开发
DOI： --
发表时间： 2006
期刊： Proc.of IEEE Micro-NanoMechatronics and Human Science
影响因子： --
作者： [S.Ikeda, F.Arai, T.Fukuda, M.Negoro]
通讯作者： M.Negoro
孔密度の傾斜を有する多層構造の人工血管足場開発
梯度孔密度多层人工血管支架的研制
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [大浦裕就, 内田智之, 池田誠一, 中野琢磨, 新井史人, 根来真, 松田武久, 福田敏男]
通讯作者： 福田敏男
Patient-Specific Blood Vessel Scaffold for Regenerative Medicine
用于再生医学的患者专用血管支架
DOI： --
发表时间： 2007
期刊： 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子： --
作者： [S. Ikeda, F. Arai, T. Fukuda, H. Oura, M. Negoro]
通讯作者： M. Negoro
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