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Research and development of the tactile sensor system in which connects from a proximity sense to a tactile sense seamlessly

Research and development of the tactile sensor system in which connects from a proximity sense to a tactile sense seamlessly
研究开发从接近感到触觉无缝连接的触觉传感器系统
批准号：
19200015
负责人：
SHIMOJO Makoto
金额：
$22.88万
依托单位：
The University of Electro-Communications
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2009
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19200015/
关键词：
センサ融合統合センサ融合・統合触覚センサ近接覚センサロボットハンドロボットの安全性向上

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
本研究は,基本動作原理が同じセンサで,近接覚から触覚までをシームレスにつながる触覚センサシステムの開発と,これらを用いた新たな制御システムの開発を行った.その特色・独創的な点としては,全て同じ動作原理であるため,ソフトウェアの統一が取りやすく,また単純なアナログ回路網で構成するため,高速応答性に優れ,拡張性が高く,構造が簡単なことから安価に供給できる.このような特徴を併せてもつセンサはこれまで実現されておらず,これからのロボット技術はもとより各種機械システムに装着する触覚センサシステムの共通的プラットホーム技術として利用できると考える.
英文摘要
本研究は,基本動作原理が同じセンサで,近接覚から触覚までをシームレスにつながる触覚センサシステムの開発と,これらを用いた新たな制御システムの開発を行った.その特色・独創的な点としては,全て同じ動作原理であるため,ソフトウェアの統一が取りやすく,また単純なアナログ回路網で構成するため,高速応答性に優れ,拡張性が高く,構造が簡単なことから安価に供給できる.このような特徴を併せてもつセンサはこれまで実現されておらず,これからのロボット技術はもとより各種機械システムに装着する触覚センサシステムの共通的プラットホーム技術として利用できると考える.
期刊论文(47)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Design for high performance robot based on dynamically-coupled driving and joint stop
基于动态耦合驱动和关节停止的高性能机器人设计
DOI： --
发表时间： 2007
期刊： Int. J. Robotics & Automation 22
影响因子： --
作者： [C. Xu, A. Ming, K. Mak, & M. Shimojo]
通讯作者： & M. Shimojo
Home service by a mobile manipulator system-mobile manipulation of chairs
移动机械手系统居家服务-移动操控椅子
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [Yamashiro, M., Zhaoxian Xie, Yamaguchi, H., Aiguo Ming, Shimojo, M.]
通讯作者： M.
Navigation System for Mobile Robot Based on Simultaneous-Firing Sonar Ring
基于同步发射声呐环的移动机器人导航系统
DOI： --
发表时间： 2007
期刊： Journal of the University of Electronic Science and Technology of China
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
Motion planning for a golf swing robot based on reverse time symmetry and PGCTC control
基于逆时对称和PGCTC控制的高尔夫挥杆机器人运动规划
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [Xu, C., Ming, A., Shimojo, M]
通讯作者： M
共 39 条
    Development of a tactile sensor system and an integration of the sensor information with a vision chip
    • 批准号：
      16300052
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $7.74万
    • 财政年份：
      2004
    • 负责人：
      SHIMOJO Makoto
    • 依托单位：
      The University of Electro-Communications
    Study of haptics display and texture rendering method
    海外基金