Studies on Free-viewpoint Image Generation of Large-scale Outdoor Environments Based on Omni-directional Dynamic Imaging

基于全方位动态成像的大型室外环境自由视点图像生成研究

• 批准号: 19200016
• 负责人: YOKOYA Naokazu
• 金额: $ 28.2万
• 依托单位: Nara Institute of Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19200016/
• 关键词: 複合現実感; 仮想化現実; コンピュータビジョン; 自由視点画像生成; 移動撮影; Structure-from-motion; カメラ位置・姿勢推定; 全方位視覚

The objective of this project is to virtualize large-scale outdoor environments using omni-directional dynamic imaging. Firstly we have constructed omni-directional imaging systems, and then developed a number of algorithms of extrinsic camera parameter estimation from captured images and GPS positioning, 3D reconstruction of scene, and free-viewpoint image generation by integrating model-based and image-based approaches. Finally prototype systems of augmented virtuality have been developed and successfully demonstrated by experiments opened to the public.

该项目的目的是使用Omni方向动态成像虚拟化大规模的室外环境。首先，我们已经构建了Omni方向成像系统，然后从捕获的图像和GPS定位，场景的3D重建以及通过集成基于模型的方法和基于图像的方法来开发了许多外部摄像机参数估计的算法。最后，通过向公众开放的实验开发并成功证明了增强虚拟的原型系统。

项目成果

無人飛行船からの空撮全方位動画像を用いた蓄積再生型拡張テレプレゼンス

使用从无人飞艇拍摄的全向航空视频图像进行存储和回放来扩展远程呈现

• 发表时间: 2011
• 期刊: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.16, No.2(採録決定)
• 作者: 大倉史生;神原誠之;横矢直和
• 通讯作者: 横矢直和

Structure from motion for omni-directional multi-camera system and its applications

全向多摄像头系统运动结构及其应用

• 发表时间: 2010
• 作者: 澁木克栄;他4名;T.Sato
• 通讯作者: T.Sato

Novel view telepresence with high-scalability using multi-casted omni-directional videos

使用多播全向视频实现具有高可扩展性的新颖视图网真

• 发表时间: 2007
• 期刊: Proc.9th Int.Conf. on Enterprise Information Systems (ICEIS2007) Vol.5 (HCI)
• 作者: T.Ishikawa;K.Yamazawa;N.Yokoya
• 通讯作者: N.Yokoya

Multi-baseline stereo by maximizing total number of interest points

通过最大化兴趣点总数来实现多基线立体

• 发表时间: 2007
• 作者: 斎藤;森口;岩淵;後藤;高山;小谷;神保;Hidenori Tabata;T.Sato
• 通讯作者: T.Sato

視点位置に応じて変形する3次元メッシュモデルを用いた全方位動画像からの自由視点画像生成

使用根据视点位置变形的 3D 网格模型从全向视频生成自由视点图像

• 发表时间: 2009
• 作者: T Kawauchi;K Sekine;他;越澤広幸
• 通讯作者: 越澤広幸