Studies on Free-viewpoint Image Generation of Large-scale Outdoor Environments Based on Omni-directional Dynamic Imaging

基于全方位动态成像的大型室外环境自由视点图像生成研究

• 批准号: 19200016
• 负责人: YOKOYA Naokazu
• 金额: $ 28.2万
• 依托单位: Nara Institute of Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19200016/
• 关键词: 複合現実感; 仮想化現実; コンピュータビジョン; 自由視点画像生成; 移動撮影; Structure-from-motion; カメラ位置・姿勢推定; 全方位視覚

The objective of this project is to virtualize large-scale outdoor environments using omni-directional dynamic imaging. Firstly we have constructed omni-directional imaging systems, and then developed a number of algorithms of extrinsic camera parameter estimation from captured images and GPS positioning, 3D reconstruction of scene, and free-viewpoint image generation by integrating model-based and image-based approaches. Finally prototype systems of augmented virtuality have been developed and successfully demonstrated by experiments opened to the public.

该项目的目标是使用全方位动态成像来虚拟化大规模的户外环境。本文首先构建了全方位成像系统，然后结合基于模型和基于图像的方法，提出了基于捕获图像和GPS定位的摄像机外部参数估计、场景三维重建和自由视点图像生成等算法。最后，已开发出增强虚拟的原型系统，并成功地向公众开放的实验证明。

项目成果

全天球画像データベース作成のための動物体除去と色調統一

去除动物物体并统一色调以创建球形图像数据库

• 发表时间: 2010
• 作者: 川合成治;石黒真木夫;松田安昌;高橋英之
• 通讯作者: 高橋英之

Structure from motion for omni-directional multi-camera system and its applications

全向多摄像头系统运动结构及其应用

• 发表时间: 2010
• 作者: 澁木克栄;他4名;T.Sato
• 通讯作者: T.Sato

Novel view telepresence with high-scalability using multi-casted omni-directional videos

使用多播全向视频实现具有高可扩展性的新颖视图网真

• 发表时间: 2007
• 期刊: Proc.9th Int.Conf. on Enterprise Information Systems (ICEIS2007) Vol.5 (HCI)
• 作者: T.Ishikawa;K.Yamazawa;N.Yokoya
• 通讯作者: N.Yokoya

複数経路で撮影された全方位動画像を用いた全周ステレオ画像生成

利用多路全向视频图像生成全方位立体图像

• 发表时间: 2009
• 作者: 水井利幸;児島伸彦;山崎博幸;Katayama M;花村健次;白尾智明;堀磨伊也
• 通讯作者: 堀磨伊也

視点位置に応じて変形する3次元メッシュモデルを用いた全方位動画像からの自由視点画像生成

使用根据视点位置变形的 3D 网格模型从全向视频生成自由视点图像

• 发表时间: 2009
• 作者: T Kawauchi;K Sekine;他;越澤広幸
• 通讯作者: 越澤広幸