Definition of harvestability of tomato fruit and its application to automatic harvesting system

番茄果实可采性的定义及其在自动采收系统中的应用

基本信息

  • 批准号：
    21K20604
  • 负责人：
    Fujinaga Takuya
  • 金额：
    $ 2万
  • 依托单位：
    Fukuoka University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
  • 财政年份：
    2021
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2021-08-30 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（11）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
小規模施設園芸における農作業支援のための農業ロボットの開発―異なる環境の地図構築の検証―
开发支持小型温室园艺农业工作的农业机器人 - 不同环境下地图构建的验证 -
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Takuya Fujinaga;Tsuneo Nakanishi;藤永拓矢，中西恒夫
  • 通讯作者：
    藤永拓矢，中西恒夫
DEVELOPMENT OF A GENERAL-PURPOSE SMALL AGRICULTURAL ROBOT FOR SMALL-SCALE FARMS
小型农场通用小型农业机器人的开发
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Takuya Fujinaga;Tsuneo Nakanishi
  • 通讯作者：
    Tsuneo Nakanishi
視覚情報に基づくトマト果実収穫ロボットの行動戦略（第五報）―トマト生育状態マップを活用した総収穫時間の推定―
基于视觉信息的番茄果实采收机器人行为策略（第五报告）——利用番茄生长状态图估算总采收时间——
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    藤永拓矢;石井和男
  • 通讯作者：
    石井和男
Development of Harvesting Robot for Tomato Robot Competition 2022 and Its Evaluation
2022年番茄机器人大赛采摘机器人研制及评价
  • DOI：
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Takeru Oshige;Moeko Tominaga;Takuya Fujinaga;Yasunori Takemura;Jonghyun Ahn
  • 通讯作者：
    Jonghyun Ahn
Tomato-Harvesting Robot Competition: Developed Robots and Results of 9th Competition,
番茄采摘机器人大赛：机器人研发及第九届比赛成果，
  • DOI：
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kazuo Ishii;Takayuki Matsuo;Yasunori Takemura;Takashi Sonoda;Atsushi Sanada;Yuya Nishida;Shinsuke Yasukawa;Takuya Fujinaga;Moeko Tominaga;Daisaku Arita;Kazushi Kawajiri;Kenich Ohshima;Masayuki Okada;Kanako Shirahashi
  • 通讯作者：
    Kanako Shirahashi
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Fujinaga Takuya其他文献

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