Definition of harvestability of tomato fruit and its application to automatic harvesting system
Definition of harvestability of tomato fruit and its application to automatic harvesting system
番茄果实可采性的定义及其在自动采收系统中的应用
批准号：
21K20604
负责人：
Fujinaga Takuya
金额：
$2.0万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2021
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-08-30 至 2023-03-31
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小規模施設園芸における農作業支援のための農業ロボットの開発―異なる環境の地図構築の検証―
开发支持小型温室园艺农业工作的农业机器人 - 不同环境下地图构建的验证 -
开发支持小型温室园艺农业工作的农业机器人 - 不同环境下地图构建的验证 -
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takuya Fujinaga, Tsuneo Nakanishi, 藤永拓矢，中西恒夫]
通讯作者：
藤永拓矢，中西恒夫
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takuya Fujinaga, Tsuneo Nakanishi]
通讯作者：
Tsuneo Nakanishi
視覚情報に基づくトマト果実収穫ロボットの行動戦略（第五報）―トマト生育状態マップを活用した総収穫時間の推定―
基于视觉信息的番茄果实采收机器人行为策略（第五报告）——利用番茄生长状态图估算总采收时间——
基于视觉信息的番茄果实采收机器人行为策略（第五报告）——利用番茄生长状态图估算总采收时间——
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[藤永拓矢, 石井和男]
通讯作者：
石井和男
Development of Harvesting Robot for Tomato Robot Competition 2022 and Its Evaluation
2022年番茄机器人大赛采摘机器人研制及评价
2022年番茄机器人大赛采摘机器人研制及评价
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takeru Oshige, Moeko Tominaga, Takuya Fujinaga, Yasunori Takemura, Jonghyun Ahn]
通讯作者：
Jonghyun Ahn
Tomato-Harvesting Robot Competition: Developed Robots and Results of 9th Competition,
番茄采摘机器人大赛：机器人研发及第九届比赛成果，
番茄采摘机器人大赛：机器人研发及第九届比赛成果，
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kazuo Ishii, Takayuki Matsuo, Yasunori Takemura, Takashi Sonoda, Atsushi Sanada, Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Takuya Fujinaga, Moeko Tominaga, Daisaku Arita, Kazushi Kawajiri, Kenich Ohshima, Masayuki Okada, Kanako Shirahashi]
通讯作者：
Kanako Shirahashi
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