Control of environmentally robust and autonomously moving microrobot powered by insect muscle.

控制由昆虫肌肉驱动的环境稳健且自主移动的微型机器人。

• 批准号: 22860020
• 负责人: AKIYAMA Yoshitake
• 金额: $ 2.01万
• 依托单位: Tokyo University of Agriculture and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-22860020/
• 关键词: マイクロロボット; 昆虫; バイオアクチュエータ

A microrobot powered by a dorsal vessel, which is a heart tissue of an insect, was fabricated and its control method was also examined. The microrobot which was fabricated by assembling the dorsal vessel to a microstructure made of silicone rubber moved autonomously in the designed direction. Next, beatings of the dorsal vessel were quantified using optical flow analysis. Electrical stimulation based on the results made the dorsal vessel beat at the constant frequency.

利用昆虫的心脏组织--背部血管作为动力，研制了一种微型机器人，并对其控制方法进行了研究。该微型机器人是将背侧血管组装到硅橡胶微结构上制成的，能够沿设计方向自主运动。接下来，使用光流分析来量化背侧血管的搏动。在此基础上进行电刺激，使背侧血管以恒定频率搏动。

项目成果

昆虫背脈管を駆動源とする耐環境性マイクロバイオロボットの創成と制御

以昆虫背部脉管系统为驱动源的耐环境微生物机器人的创建和控制

• 发表时间: 2010
• 作者: Y. Akiyama;K. Shimizu;T. Hoshino;K. Iwabuchi;Y. Akiyama;M. Yamato;M. Okano;K. Morishima
• 通讯作者: K. Morishima

Label-free cell aggregation based on the magneto-Archimedes effect

基于磁阿基米德效应的无标记细胞聚集

• 发表时间: 2011
• 期刊: Applied Physics Letters
• 影响因子: 4
• 作者: Yuriko Senga;Tsubasa Nakamura;Hiroki Fukumura;Mitsuhisa Ichiyanagi;Yohei Sato;Y. Akiyama and K. Morishima
• 通讯作者: Y. Akiyama and K. Morishima

昆虫筋組織によるバイオアクチュエータの創製とウェットロボティクスへの展開

利用昆虫肌肉组织创建生物执行器及其在湿式机器人中的应用

• 发表时间: 2012
• 作者: 秋山佳丈;ら
• 通讯作者: ら

Long-term and Room Temperature Operable Bio-microrobot Powered by Insect Hear Tissue

由昆虫心脏组织驱动的可长期室温操作的生物微型机器人

• 发表时间: 2011
• 作者: Y. Akiyama;K. Odaira;K. Iwabuchi;K. Morishima
• 通讯作者: K. Morishima

LONG-TERM AND ROOM TEMPERATURE OPERABLE BIO-MICROR OBOT POWERED BY INSECT HEART TISSUE

由昆虫心脏组织驱动的可在室温下长期运行的生物微型机器人

• 发表时间: 2011
• 作者: Yoshitake Akiyama;ら
• 通讯作者: ら