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Realization of motion substitution and haptic replacement based on elemental separation of motion impedance

Realization of motion substitution and haptic replacement based on elemental separation of motion impedance
基于运动阻抗元素分离的运动替代和触觉替代的实现
批准号：
26889030
负责人：
Nozaki Takahiro
金额：
$1.75万
依托单位：
Keio University (2015)Yokohama National University (2014)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-08-29 至 2016-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-26889030/
关键词：
インピーダンス動作分解力触覚代替動作代行遠隔操作

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ハプティクスの普及に向けた多軸独立駆動のための電源供給装置
多轴独立驱动电源装置普及触觉
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [河村 拓哉, 飯田 愛未, 川東 祐美, 滝川 睦美, 鍾 蝉伊, 鄭 煕陳, 董 金華, 近藤 昌夫, 上田 宏, 野崎貴裕]
通讯作者： 野崎貴裕
Development of a foot-mounted compact interface realizing motion substitution and haptic replacement
  • 批准号：
    16H06079
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $15.64万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Nozaki Takahiro
  • 依托单位：
    Keio University