Realization of motion substitution and haptic replacement based on elemental separation of motion impedance

基于运动阻抗元素分离的运动替代和触觉替代的实现

基本信息

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ハプティクスの普及に向けた多軸独立駆動のための電源供給装置
多轴独立驱动电源装置普及触觉
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    河村 拓哉;飯田 愛未;川東 祐美;滝川 睦美;鍾 蝉伊;鄭 煕陳;董 金華;近藤 昌夫;上田 宏;野崎貴裕
  • 通讯作者：
    野崎貴裕
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  • 作者：
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Nozaki Takahiro其他文献

Identification of Contact Position and Force Estimation on Manipulator Using Force Sensor Implemented on Base Frame
使用基架上实现的力传感器识别机械臂的接触位置和力估计
  • DOI：
    10.1541/ieejjia.20004772
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    IEEJ Journal of Industry Applications
  • 影响因子：
    1.7
  • 作者：
    Handa Hinako;Nozaki Takahiro;Murakami Toshiyuki
  • 通讯作者：
    Murakami Toshiyuki
UPACSを用いたタービン静翼における延性・脆性材料のサンドエロージョン挙動の数値解析
利用 UPACS 对涡轮叶片中延性和脆性材料的砂蚀行为进行数值分析
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Saito Yuki;Nakai Kazuma;Sekiguchi Hiromu;Fukushima Satoshi;Nozaki Takahiro;Ohnishi Kouhei;鈴木正也，山根敬;上野学，守裕也，福留功ニ，山本誠，鈴木正也
  • 通讯作者：
    上野学，守裕也，福留功ニ，山本誠，鈴木正也
Numerical Simulation of Sand erosion on CMC and Ni-based Superalloy Vanes and End Walls in High Pressure Turbine
高压汽轮机CMC和镍基高温合金叶片和端壁砂蚀的数值模拟
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Akutsu Shuhei;Sekiguchi Hiromu;Nozaki Takahiro;Murakami Toshiyuki;Ueno，M.，Mamori，H.，Fukudome，K.，Yamamoto，M.，and Suzuki，M.
  • 通讯作者：
    Ueno，M.，Mamori，H.，Fukudome，K.，Yamamoto，M.，and Suzuki，M.
UPACSを用いた高圧タービン初段静翼のリーン形状と壊食量の相関調査
利用UPACS研究高压汽轮机第一级定子静叶倾斜形状与冲蚀量的相关性
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Fukushima Satoshi;Sekiguchi Hiromu;Saito Yuki;Iida Wataru;Nozaki Takahiro;Ohnishi Kouhei;荒井直己，福留功二，山本誠，鈴木正也
  • 通讯作者：
    荒井直己，福留功二，山本誠，鈴木正也
Multilevel Inverter Topology Using Current Path Change for Zero Current Switching
使用电流路径变化实现零电流开关的多电平逆变器拓扑
  • DOI：
    10.1541/ieejjia.8.250
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    IEEJ Journal of Industry Applications
  • 影响因子：
    1.7
  • 作者：
    Sugimoto Tomoya;Nozaki Takahiro;Murakami Toshiyuki
  • 通讯作者：
    Murakami Toshiyuki

Nozaki Takahiro的其他文献

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  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
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Development of a foot-mounted compact interface realizing motion substitution and haptic replacement
开发足部紧凑型接口，实现运动替代和触觉替代
  • 批准号：
    16H06079
  • 财政年份：
    2016
  • 资助金额：
    $ 1.75万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
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作者：{{ showInfoDetail.author }}

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