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Development of a foot-mounted compact interface realizing motion substitution and haptic replacement

开发足部紧凑型接口，实现运动替代和触觉替代

基本信息

批准号：
16H06079
负责人：
Nozaki Takahiro
金额：
$ 15.64万
依托单位：
Keio University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
起止时间：
2016-04-01 至 2020-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Massachusetts Institute of Technology(米国)

麻省理工学院（美国）

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

Design of Iterative Learning Control for Force Control Considering Environmental Impedance

考虑环境阻抗的力控制迭代学习控制设计

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
K. Miyoshi;T. Mashimo;Masashi Fukui ; Shuhei Akutsu ; Toshiaki Okano ; Takahiro Nozaki ; Toshiyuki Murakami
通讯作者：
Masashi Fukui ; Shuhei Akutsu ; Toshiaki Okano ; Takahiro Nozaki ; Toshiyuki Murakami

慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科野崎研究室

庆应义塾大学理工学院系统设计工学系野崎实验室

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

Bandwidth Expansion of Bilateral Teleoperation Based on Synergy of Observer Gain and Velocity Feedback Gain

基于观测增益与速度反馈增益协同的双边遥操作带宽扩展

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Shuhei Shimmyo;Yuki Saito;Takahiro Nozaki;and Kouhei Ohnishi
通讯作者：
and Kouhei Ohnishi

Independent Drive of Multiple AC Motors Using Amplitude Modulation

使用调幅技术独立驱动多个交流电机

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yuki Yamada;Takahiro Nozaki;and Toshiyuki Murakami
通讯作者：
and Toshiyuki Murakami

DOI：
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作者：
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Nozaki Takahiro其他文献

Identification of Contact Position and Force Estimation on Manipulator Using Force Sensor Implemented on Base Frame

使用基架上实现的力传感器识别机械臂的接触位置和力估计

DOI：
10.1541/ieejjia.20004772
发表时间：
2021
期刊：
IEEJ Journal of Industry Applications
影响因子：
1.7
作者：
Handa Hinako;Nozaki Takahiro;Murakami Toshiyuki
通讯作者：
Murakami Toshiyuki

UPACSを用いたタービン静翼における延性・脆性材料のサンドエロージョン挙動の数値解析

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DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Saito Yuki;Nakai Kazuma;Sekiguchi Hiromu;Fukushima Satoshi;Nozaki Takahiro;Ohnishi Kouhei;鈴木正也，山根敬;上野学，守裕也，福留功ニ，山本誠，鈴木正也
通讯作者：
上野学，守裕也，福留功ニ，山本誠，鈴木正也

Numerical Simulation of Sand erosion on CMC and Ni-based Superalloy Vanes and End Walls in High Pressure Turbine

高压汽轮机CMC和镍基高温合金叶片和端壁砂蚀的数值模拟

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Akutsu Shuhei;Sekiguchi Hiromu;Nozaki Takahiro;Murakami Toshiyuki;Ueno，M.，Mamori，H.，Fukudome，K.，Yamamoto，M.，and Suzuki，M.
通讯作者：
Ueno，M.，Mamori，H.，Fukudome，K.，Yamamoto，M.，and Suzuki，M.

UPACSを用いた高圧タービン初段静翼のリーン形状と壊食量の相関調査

利用UPACS研究高压汽轮机第一级定子静叶倾斜形状与冲蚀量的相关性

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Fukushima Satoshi;Sekiguchi Hiromu;Saito Yuki;Iida Wataru;Nozaki Takahiro;Ohnishi Kouhei;荒井直己，福留功二，山本誠，鈴木正也
通讯作者：
荒井直己，福留功二，山本誠，鈴木正也