Development of a foot-mounted compact interface realizing motion substitution and haptic replacement
Development of a foot-mounted compact interface realizing motion substitution and haptic replacement
开发足部紧凑型接口，实现运动替代和触觉替代
批准号：
16H06079
负责人：
Nozaki Takahiro
金额：
$15.64万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2020-03-31
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Massachusetts Institute of Technology(米国)
麻省理工学院（美国）
麻省理工学院（美国）
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Design of Iterative Learning Control for Force Control Considering Environmental Impedance
考虑环境阻抗的力控制迭代学习控制设计
考虑环境阻抗的力控制迭代学习控制设计
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[K. Miyoshi, T. Mashimo, Masashi Fukui ; Shuhei Akutsu ; Toshiaki Okano ; Takahiro Nozaki ; Toshiyuki Murakami]
通讯作者：
Masashi Fukui ; Shuhei Akutsu ; Toshiaki Okano ; Takahiro Nozaki ; Toshiyuki Murakami
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科野崎研究室
庆应义塾大学理工学院系统设计工学系野崎实验室
庆应义塾大学理工学院系统设计工学系野崎实验室
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Bandwidth Expansion of Bilateral Teleoperation Based on Synergy of Observer Gain and Velocity Feedback Gain
基于观测增益与速度反馈增益协同的双边遥操作带宽扩展
基于观测增益与速度反馈增益协同的双边遥操作带宽扩展
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shuhei Shimmyo, Yuki Saito, Takahiro Nozaki, and Kouhei Ohnishi]
通讯作者：
and Kouhei Ohnishi
Independent Drive of Multiple AC Motors Using Amplitude Modulation
使用调幅技术独立驱动多个交流电机
使用调幅技术独立驱动多个交流电机
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuki Yamada, Takahiro Nozaki, and Toshiyuki Murakami]
通讯作者：
and Toshiyuki Murakami
共 42 条
Realization of motion substitution and haptic replacement based on elemental separation of motion impedance
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批准号：26889030
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项目类别：Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
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资助金额：$1.75万
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财政年份：2014
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负责人：Nozaki Takahiro
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依托单位：