Study on self-powered active vibration control

自供电主动振动控制研究

• 批准号: 10555072
• 负责人: SUDA Yoshihiro
• 金额: $ 4.03万
• 依托单位: University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B).
• 财政年份: 1998
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1998 至 2000
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-10555072/
• 关键词: Active control; Vibration control; Isolation; Energy; Suspension; Anti-rolling system; Automobile; Truck; 制振装置; アクチュエータ; ダンパ; エネルギ回生; ロバスト制御; 防振

Active vibration control using regenerated vibration energy, i.e., self-powered active control, is proposed. In the self-powered active control system, vibration energy is regenerated by an electric generator, which is called an energy regenerative damper, and is stored in the condenser. An actuator achieves active vibration control using the energy stored in the condenser. The variable-value resistance whose value can be controlled by a computer is utilized to control output force of the actuator. The performance of the self-powered active vibration control was examined on experiments and the application of this system to cab suspensions of a heavy duty truck was also examined. Through experiments, it is shown that the self-powered active vibration control system has better isolation performance than a semi-active and a passive control system. Numerical simulations demonstrate better isolation performance of the self-powered active vibration control in cab suspensions of a heavy duty truck.

使用再生振动能量的主动振动控制，即，自供电主动控制。在自供电主动控制系统中，振动能量由发电机（称为能量再生阻尼器）再生，并存储在冷凝器中。致动器使用存储在冷凝器中的能量来实现主动振动控制。利用计算机可控制阻值的可变电阻来控制执行器的输出力。通过实验验证了自供电主动振动控制系统的性能，并将其应用于某重型汽车驾驶室悬架系统。通过实验表明，自供能主动振动控制系统比半主动和被动控制系统具有更好的隔振性能。数值仿真结果表明，自供电主动振动控制在重型卡车驾驶室悬架中具有较好的隔振性能。

项目成果

中野,須田,中代: "ロバスト安定性を考慮したセルフパワード・アクティブ振動制御" 日本機械学会論文集C編. (掲載予定).

Nakano、Suda、Nakajiro：“考虑鲁棒稳定性的自供电主动振动控制”，日本机械工程师学会会议录，C 版（待出版）。

中野公彦,須田義大,中代重幸: "ロバスト安定性を考慮したセルフパワード・アクティブ振動制御"日本機械学会論文集(C)編. 65・633. 1801-1807 (1999)

Kimihiko Nakano、Yoshihiro Suda、Shigeyuki Nakadai：“考虑鲁棒稳定性的自供电主动振动控制”日本机械工程师学会会议记录（C）编辑 65・633（1999）。

Y.Suda,S.Nakadai,K.Nakano,H.Tsunashima,T,Washizu: "Self-Powered Active Control Applied to a Cab Suspension" Proc.of 4th International Symposium on Advanced Vehicle Control'98. 425-430 (1998)

Y.Suda，S.Nakadai，K.Nakano，H.Tsunashima，T，Washizu：“自供电主动控制应用于驾驶室悬架”Proc.of 4th International Symposium on Advanced Vehicle Control98。

中野公彦,須田義大 他1名: "単一型セルフパワード・アクティブ制御器の設計法"日本機械学会 D&D2000. No.00-6. 41 (2000)

Kimihiko Nakano，Yoshihiro Suda等1：“单型自供电主动控制器的设计方法”日本机械工程师学会D&D2000 No.00-6（2000）。

中野公彦,須田義大,中代重幸: "セルフパワード・アクティブ振動制御のエネルギ収支"機械力学・計測制御(D&D'99)講演論文集(Vol.B). 99-7. 31-34 (1999)

Kimihiko Nakano、Yoshihiro Suda、Shigeyuki Nakadai：“自供电主动振动控制的能量平衡”机械动力学和仪表控制论文集（D&D99）（Vol.B）31-34（1999）。