Control System Design by Dissipative System Theory

利用耗散系统理论进行控制系统设计

• 批准号: 10555142
• 负责人: SUZUKI Masayuki
• 金额: $ 3.65万
• 依托单位: Nagoya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 1998
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1998 至 2000
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-10555142/
• 关键词: dissipative system; phase margin; gain margin; passivity; robust control

This research has investigated a stabilization problem for time-delay systems, in theory and simulation. Some theoretical results have been obtained in the following.- The stabilization problem with time-delay is reduced into a phase margin specification problem for zero time delay systems.- It is shown that the phase margin specification problem is equivalent to an H-infinity control problem ; cons equently, the problem is easy to solve by conventional control design methods.Simulations have been executed.to illustrate the theory as below.- Control system design of airplane has been simulated along the MIL Specification.- Experimental simulations for control system of flexible structures have been executed.In summary, this research has theoretically developed a control design method for time-delay systems and the results have been verified by experimental simulations, for physical systems with time-delay.

本文从理论和仿真两个方面研究了时滞系统的镇定问题。将时滞镇定问题归结为零时滞系统的相位裕度指标问题，证明了相位裕度指标问题等价于H_无穷控制问题；同时，用常规的控制设计方法很容易解决这一问题。为了说明这一理论，进行了如下仿真。-按照MIL规范对飞机的控制系统设计进行了仿真。-对柔性结构的控制系统进行了实验仿真。综上所述，本研究从理论上提出了一种时滞系统的控制设计方法，并通过实验仿真对结果进行了验证。

项目成果

中村,穂高,鈴木: "位相余裕を用いたむだ時間に対する安定化"第37回日本航空宇宙学会中部・関西支部合同秋期大会. 66-67 (2000)

Nakamura、Hotaka、Suzuki：“利用相位裕度对抗死区时间”第 37 届日本航空学会中部/关西分会联合秋季会议 66-67（2000 年）。

佐藤, 穂高, 杉本: "安定余裕を指定した部分極配置 -多項式ILQ法の拡張-"システム制御情報学会論文誌. 13. 30-37 (2000)

Sato、Hotaka、Sugimoto：“具有指定稳定裕度的部分极点放置 - 多项式 ILQ 方法的扩展 -”系统、控制和信息工程师学会汇刊 13. 30-37 (2000)。

杉本,鈴木: "サンプル値制御系のγ-正実性と位相特性"計測自動制御学会論文集. 1. 71-76 (1999)

Sugimoto、Suzuki：“采样值控制系统的 γ 精度和相位特性”仪器与控制工程师协会会议记录，1. 71-76 (1999)

M.Suzuki,et.al.: "Control design of nonlinear singularly perturbed system-in the case of the linearizable subsystems" Proceedings of MTNS98. (1999)

M.Suzuki 等人：“非线性奇异摄动系统的控制设计 - 在可线性化子系统的情况下”MTNS98 论文集。

穂高, 鈴木: "特異摂動システムの安定化とロバスト安定性"計測自動制御学会論文集. 36. 757-765 (2000)

Hotaka, Suzuki：“奇异扰动系统的稳定性和鲁棒稳定性”仪器与控制工程师协会会议记录 36. 757-765 (2000)。