Dynamics and Tribology of Soft Tissues in Tactile Perception

触觉感知中软组织的动力学和摩擦学

基本信息

  • 批准号：
    15H02230
  • 负责人：
    Hirai Shinichi
  • 金额：
    $ 28.29万
  • 依托单位：
    Ritsumeikan University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 财政年份：
    2015
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2015-04-01 至 2018-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（55）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Soft Gripper Dynamics Using a Line-Segment Model With an Optimization-Based Parameter Identification Method
  • DOI：
    10.1109/lra.2017.2650149
  • 发表时间：
    2017-01
  • 期刊：
    IEEE Robotics and Automation Letters
  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    Zhongkui Wang;S. Hirai
  • 通讯作者：
    Zhongkui Wang;S. Hirai
Soft Robotics for Locomotion and Manipulation
用于运动和操纵的软机器人
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Seonghye Kim;Kiichi Hirota;Takahiro Nozaki;Toshiyuki Murakami;Shinichi Hirai
  • 通讯作者：
    Shinichi Hirai
Texture Characterization Including Warm/cool Sensation by Force, Light, and Temperature Sensitive MEMS Sensor
纹理表征，包括力、光和温度敏感 MEMS 传感器的暖/冷感觉
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Fumiya Sato;Kenta Takahashi;Takashi Abe;Masanori Okuyama;Haruo Noma;Masayuki Sohgawa
  • 通讯作者：
    Masayuki Sohgawa
力覚的対話操作が可能なレオロジー物体の粒子ベース大変形シミュレーション
基于粒子的流变物体大变形模拟，允许触觉交互
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    山内 博貴;田川 和義;広田 光一;田中 弘美
  • 通讯作者：
    田中 弘美
A Study on Corotated Deformation Model for Simulating Soft Tissue in Large Deformation
模拟软组织大变形的同步旋转变形模型研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kazuyoshi Tagawa;Takahiro Yamada;Hiromi T. Tanaka
  • 通讯作者：
    Hiromi T. Tanaka
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Hirai Shinichi其他文献

フェムト秒レーザーを用いた垂直磁化膜のスピンダイナミクスの評価
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  • DOI：
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  • 影响因子：
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    Penglin Zhang;Hirai Shinichi;水上成美
  • 通讯作者：
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  • 影响因子：
    0
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Force Analytic Method for Rolling Gaits of Tensegrity Robots
张拉整体机器人滚动步态的受力分析方法
  • DOI：
    10.1109/tmech.2016.2519559
  • 发表时间：
    2016-01
  • 期刊：
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  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Du Wenjuan;Ma Shugen;Li Bin;Wang Minghui;Hirai Shinichi
  • 通讯作者：
    Hirai Shinichi
Object Manipulation by Soft Hands
用软手操纵物体
Mechanical and Perceptual Characterizations of the Localized Shearing Using a Novel Haptic Display
使用新型触觉显示器对局部剪切进行机械和感知表征
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Ho Van Anh;Hirai Shinichi
  • 通讯作者：
    Hirai Shinichi

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作者：{{ showInfoDetail.author }}

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