Dynamics and Tribology of Soft Tissues in Tactile Perception
Dynamics and Tribology of Soft Tissues in Tactile Perception
触觉感知中软组织的动力学和摩擦学
批准号：
15H02230
负责人：
Hirai Shinichi
金额：
$28.29万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(55)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
DOI：
10.1109/lra.2017.2650149
发表时间：
2017-01
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
[Zhongkui Wang;S. Hirai]
通讯作者：
Zhongkui Wang;S. Hirai
Soft Robotics for Locomotion and Manipulation
用于运动和操纵的软机器人
用于运动和操纵的软机器人
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Seonghye Kim, Kiichi Hirota, Takahiro Nozaki, Toshiyuki Murakami, Shinichi Hirai]
通讯作者：
Shinichi Hirai
Texture Characterization Including Warm/cool Sensation by Force, Light, and Temperature Sensitive MEMS Sensor
纹理表征，包括力、光和温度敏感 MEMS 传感器的暖/冷感觉
纹理表征，包括力、光和温度敏感 MEMS 传感器的暖/冷感觉
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Fumiya Sato, Kenta Takahashi, Takashi Abe, Masanori Okuyama, Haruo Noma, Masayuki Sohgawa]
通讯作者：
Masayuki Sohgawa
力覚的対話操作が可能なレオロジー物体の粒子ベース大変形シミュレーション
基于粒子的流变物体大变形模拟，允许触觉交互
基于粒子的流变物体大变形模拟，允许触觉交互
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[山内 博貴, 田川 和義, 広田 光一, 田中 弘美]
通讯作者：
田中 弘美
A Study on Corotated Deformation Model for Simulating Soft Tissue in Large Deformation
模拟软组织大变形的同步旋转变形模型研究
模拟软组织大变形的同步旋转变形模型研究
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kazuyoshi Tagawa, Takahiro Yamada, Hiromi T. Tanaka]
通讯作者：
Hiromi T. Tanaka
共 45 条
海外基金