A study on connected autonomous driving systems using knowledge-represented high-definition 3D maps

使用知识表示的高清 3D 地图进行互联自动驾驶系统的研究

• 批准号: 16H01712
• 负责人: Kato Shinpei
• 金额: $ 28.12万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016-04-01 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16H01712/
• 关键词: 情報システム; 高度道路情報システム（ITS）; 超高速情報処理; ハイパフォーマンス・コンピューティング; 知能ロボティクス; 高速道路交通システム（ITS）; 高度道路交通システム(ITS); 高度道路交通システム（ITS）; 知能ロボティックス

项目成果

DOM: Domain-Specific SoC Design for Self-Driving Technology

DOM：针对自动驾驶技术的特定领域 SoC 设计

• 发表时间: 2018
• 作者: Shinpei Kato

Autoware

• DOI: 10.36288/roscon2019fr-900325
• 发表时间: 2019-11
• 期刊: ROSCon France
• 作者: Esteve Fernández

部分尤度場の切り替えによる空間規模に制限のないリアルタイム6自由度自己位置姿勢推定

通过切换部分似然场实现无空间尺度限制的实时六自由度自定位和位姿估计

• 发表时间: 2018
• 作者: 長谷川 龍生;佐々木 洋子;竹村 裕
• 通讯作者: 竹村 裕

3D fundamental map by large-scale SLAM and graph-based optimization focused on road center line

基于大规模 SLAM 的 3D 基础地图和基于道路中心线的基于图的优化

• 发表时间: 2017
• 作者: Shun Niijima;Jirou Nitta;Yoko Sasaki;Hiroshi Mizoguchi
• 通讯作者: Hiroshi Mizoguchi

Exploring Scalable Data Allocation and Parallel Computing on NoC-Based Embedded Many Cores

探索基于NoC的嵌入式多核的可扩展数据分配和并行计算

• 发表时间: 2017
• 作者: Maruyama Yuya;Kato Shinpei;Azumi Takuya
• 通讯作者: Azumi Takuya