Understanding the Human Skill of Clothing Assistance and its Transfer to a Dual-Arm Robot System

了解人类的服装辅助技能及其向双臂机器人系统的转移

基本信息

  • 批准号:
    16H01749
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 26.37万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 财政年份:
    2016
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2016-04-01 至 2020-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(26)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Transferring Human Skills of Clothing Assistance to a Dual-Arm Robot System
将人类的服装辅助技能转移到双臂机器人系统
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Shibata;T.
  • 通讯作者:
    T.
柴田研究室ホームページ
柴田实验室主页
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
Bayesian Nonparametric Learning of Cloth Models for Real-Time State Estimation
  • DOI:
    10.1109/tro.2017.2691721
  • 发表时间:
    2017-05
  • 期刊:
  • 影响因子:
    7.8
  • 作者:
    Nishanth Koganti;Tomoya Tamei;K. Ikeda;T. Shibata
  • 通讯作者:
    Nishanth Koganti;Tomoya Tamei;K. Ikeda;T. Shibata
Picking Up Clothes from a Hanger Rack Using Voice Recognition by a Mobile Manipulator
通过移动机械手使用语音识别从衣架上拿起衣服
A framework for robotic clothing assistance by imitation learning
  • DOI:
    10.1080/01691864.2019.1636715
  • 发表时间:
    2019-07-10
  • 期刊:
  • 影响因子:
    2
  • 作者:
    Joshi, R. P.;Koganti, N.;Shibata, T.
  • 通讯作者:
    Shibata, T.
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  • 通讯作者:
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  • 作者:
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金属3Dプリンターによるメッシュ型細胞シート培養容器の開発
使用金属3D打印机开发网状细胞片培养容器
  • DOI:
  • 发表时间:
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    0
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    今城哉裕,森倉峻,羽山元晶,江面篤志,小茂鳥潤,宮田昌悟,坂口勝久,清水達也
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  • DOI:
  • 发表时间:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
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  • DOI:
  • 发表时间:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
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  • 通讯作者:
    須藤龍真
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  • 通讯作者:
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順行する思慮と逆行する思慮―ウダヤナのtarka解釈を巡って―
前向思维与逆行思维:关于乌达亚那对塔卡的解释。
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Bhat Shabir A.;Shibata Tomohiro;Leong Matthew;Plummer Jasmine;Vail Eric;Khan Zakir;須藤龍真
  • 通讯作者:
    須藤龍真

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