Understanding the Human Skill of Clothing Assistance and its Transfer to a Dual-Arm Robot System
了解人类的服装辅助技能及其向双臂机器人系统的转移
基本信息
- 批准号:16H01749
- 负责人:
- 金额:$ 26.37万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- 财政年份:2016
- 资助国家:日本
- 起止时间:2016-04-01 至 2020-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(26)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Transferring Human Skills of Clothing Assistance to a Dual-Arm Robot System
将人类的服装辅助技能转移到双臂机器人系统
- DOI:
- 发表时间:2018
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Shibata;T.
- 通讯作者:T.
Bayesian Nonparametric Learning of Cloth Models for Real-Time State Estimation
- DOI:10.1109/tro.2017.2691721
- 发表时间:2017-05
- 期刊:
- 影响因子:7.8
- 作者:Nishanth Koganti;Tomoya Tamei;K. Ikeda;T. Shibata
- 通讯作者:Nishanth Koganti;Tomoya Tamei;K. Ikeda;T. Shibata
Picking Up Clothes from a Hanger Rack Using Voice Recognition by a Mobile Manipulator
通过移动机械手使用语音识别从衣架上拿起衣服
- DOI:
- 发表时间:2021
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Sakai;Y.;Yamasaki;K.;Shibata;T.
- 通讯作者:T.
A framework for robotic clothing assistance by imitation learning
- DOI:10.1080/01691864.2019.1636715
- 发表时间:2019-07-10
- 期刊:
- 影响因子:2
- 作者:Joshi, R. P.;Koganti, N.;Shibata, T.
- 通讯作者:Shibata, T.
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- 发表时间:
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- 影响因子:0
- 作者:
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- 影响因子:0
- 作者:
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2021 - 期刊:
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- DOI:
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2023 - 期刊:
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須藤龍真
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