Understanding the Human Skill of Clothing Assistance and its Transfer to a Dual-Arm Robot System
Understanding the Human Skill of Clothing Assistance and its Transfer to a Dual-Arm Robot System
了解人类的服装辅助技能及其向双臂机器人系统的转移
批准号：
16H01749
负责人：
Shibata Tomohiro
金额：
$26.37万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2020-03-31
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Transferring Human Skills of Clothing Assistance to a Dual-Arm Robot System
将人类的服装辅助技能转移到双臂机器人系统
将人类的服装辅助技能转移到双臂机器人系统
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shibata, T.]
通讯作者：
T.
柴田研究室ホームページ
柴田实验室主页
柴田实验室主页
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
DOI：
10.1109/tro.2017.2691721
发表时间：
2017-05
期刊：
IEEE Transactions on Robotics
影响因子：
7.8
作者：
[Nishanth Koganti;Tomoya Tamei;K. Ikeda;T. Shibata]
通讯作者：
Nishanth Koganti;Tomoya Tamei;K. Ikeda;T. Shibata
Picking Up Clothes from a Hanger Rack Using Voice Recognition by a Mobile Manipulator
通过移动机械手使用语音识别从衣架上拿起衣服
通过移动机械手使用语音识别从衣架上拿起衣服
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
9th International Symposium on Applied Engineering and Sciences(SAES2021)
影响因子：
--
作者：
[Sakai, Y., Yamasaki, K., Shibata, T.]
通讯作者：
T.
DOI：
10.1080/01691864.2019.1636715
发表时间：
2019-07-10
期刊：
ADVANCED ROBOTICS
影响因子：
2
作者：
[Joshi, R. P., Koganti, N., Shibata, T.]
通讯作者：
Shibata, T.
共 31 条
Targeting YB-1 activation pathway overcomes progressive breast cancer
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批准号：19K16449
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项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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资助金额：$2.66万
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财政年份：2019
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负责人：Shibata Tomohiro
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依托单位：
Novel breast cancer therapeutic strategy by targeting Y-box binding protein 1 activation pathways
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批准号：17K15508
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.66万
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财政年份：2017
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负责人：Shibata Tomohiro
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依托单位：
海外基金