海洋探査、制御工学、知能ロボティクス、機械力学・制御、救命

海洋探索、控制工程、智能机器人、机械动力学/控制、救生

基本信息

  • 批准号:
    20560748
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 3.08万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2008
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2008 至 2010
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

robots are expected and developed as efficient tools for the operation in place of human beings. The autonomy and intelligence of underwater robots are one of the most important research topics, and highly automated underwater robots. The required missions of AUVs are getting more and more complicated, and underwater manipulators of AUVs are needed to accomplish complex tasks. We have developed an AUV "Darya Bird" equipped with manipulators and evaluated the applicability assessment of the robot into rescue operations.
机器人作为代替人类进行操作的有效工具被期望和开发。水下机器人的自主化和智能化是水下机器人的重要研究课题之一,而且水下机器人的自动化程度很高。水下机器人的任务要求越来越复杂,需要水下机器人的水下机械手来完成复杂的任务。我们已经开发了一个AUV“达里亚鸟”配备了机械手和评估的适用性评估的机器人到救援行动。

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
モジュラーネットワーク型自己組織化マップを用いた水中ロボットのシステム同定
基于模块化网络自组织图的水下机器人系统辨识
Memory based environment recognition system for mobile robots with omni-directional images
基于记忆的全向图像移动机器人环境识别系统
  • DOI:
  • 发表时间:
    2010
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Kanda Atsushi;Sato Masanori;Ishii Kazuo
  • 通讯作者:
    Ishii Kazuo
神経振動子を用いた水陸両用蛇型ロボットの環境適応制御
利用神经振荡器的两栖蛇形机器人环境自适应控制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2010
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    松尾貴之;園田隆;石井和男
  • 通讯作者:
    石井和男
小型遠隔操作型水中ロボットの開発
小型遥控水下机器人的研制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2009
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    荒木聡史;他6名
  • 通讯作者:
    他6名
水中ロボットのための音源定位システム -第2報 : 3次元定位への拡張-
水下机器人声源定位系统 - 第二次报告:扩展到 3D 定位 -
  • DOI:
  • 发表时间:
    2009
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    江里口優;他2名
  • 通讯作者:
    他2名
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KAZUO ISHII其他文献

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