Construction of control technology considering the interaction between soil and rigid body and its application in agriculture

考虑土壤与刚体相互作用的控制技术构建及其在农业中的应用

• 批准号: 16H02352
• 负责人: Chida Yuichi
• 金额: $ 28.2万
• 依托单位: Shinshu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016-04-01 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16H02352/
• 关键词: 制御工学; 運動解析; 個別要素法; 農業機械; モデル化

项目成果

ホウレンソウ自動収穫装置の根切り刃経路設定について

关于自动菠菜收获机断根刀片路径设置

• 发表时间: 2016
• 作者: 高山直人;藤澤彰宏;上條友和;中島弘喜;関圭文;林晴貴;上原和彦;祢津栄治;千田有一;大峽慎二;天白久司
• 通讯作者: 天白久司

車輪沈下を利用したホイールベース可変移動に関する研究

利用车轮沉降进行变轴距运动研究

• 发表时间: 2016
• 作者: 飯塚浩二郎;藤原大佑;宮澤諒太;小山創;河村隆;鈴木智
• 通讯作者: 鈴木智

ホウレンソウ自動収穫装置におけるピッチ角揺動抑制経路の実験検証

菠菜自动收获装置中桨距角波动抑制路径的实验验证

• 发表时间: 2020
• 作者: 松峯利樹;落合秀樹;B. M. Kurkoski;福本拓哉，柳澤曙太，前垣誉吉，千田有一，種村昌也
• 通讯作者: 福本拓哉，柳澤曙太，前垣誉吉，千田有一，種村昌也

地盤中を移動するホウレンソウ自動収穫機用根切り刃に関する研究

地面移动自动菠菜收获机切根刀片的研究

• 发表时间: 2019
• 作者: Hiroki Ida;Yasufumi Takahash;Akichika Kumatani;Hitoshi Shiku;Tomokazu Matsue;S. Kawada S. Watanabe Y. Hirata S. Sasaki;岩片洋人，飯塚浩二郎，藤原大佑，千田有一
• 通讯作者: 岩片洋人，飯塚浩二郎，藤原大佑，千田有一

畦畔除草ロボットの方向転換手法に関する研究

田埂锄草机器人变向方法研究

• 发表时间: 2017
• 作者: 伊東紘幸;岳斉也;渡邉智洋;伊藤和寿;飯塚浩二郎
• 通讯作者: 飯塚浩二郎