Development of automatic steering technology for a tracked vehicle by on-off drive

履带车辆开关驱动自动转向技术开发

• 批准号: 17K18876
• 负责人: Chida Yuichi
• 金额: $ 3.99万
• 依托单位: Shinshu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-06-30 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K18876/
• 关键词: 離散値入力; 履帯車両; モデル予測制御; 経路追従制御; 制御工学; 自動操舵

项目成果

オンオフ駆動型履帯車両の直線追従制御性能の向上

提高开关驱动式履带车辆线性跟踪控制性能

• 发表时间: 2019
• 作者: 三橋朋也;千田有一,種村昌也
• 通讯作者: 千田有一,種村昌也

モデル予測制御に基づく離散値駆動型履帯車両の経路追従制御

基于模型预测控制的离散值驱动履带车辆路径跟踪控制

• 发表时间: 2019
• 作者: 室伏拓馬;千田有一;三橋朋也，林晴貴，千田有一，種村昌也;室伏拓馬，千田有一，林晴貴
• 通讯作者: 室伏拓馬，千田有一，林晴貴

Setpoint tracking control with discrete actuators using controller switching

使用控制器切换对离散执行器进行设定点跟踪控制

• 发表时间: 2018
• 期刊: Proceedings of the ASME 2018 Dynamics Systems and Control Conference(DSCC2018)
• 作者: Yuichi Chida;Ryotaro Hara
• 通讯作者: Ryotaro Hara

入力の切替回数制約を考慮した評価関数の凸関数表現と履帯車両のモデル予測制御

考虑输入切换频率约束的评价函数凸函数表达式及履带车辆模型预测控制

• 发表时间: 2019
• 作者: 室伏拓馬;千田有一
• 通讯作者: 千田有一

Autonomous Travel of Lettuce Harvester using Model Predictive Control

使用模型预测控制的生菜收获机自主行驶

• 发表时间: 2020
• 期刊: IFAC PapersOnLine
• 作者: Tomoya Mitsuhashi ,Yuichi Chida,Masaya Tanemura