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Embodiment haptics: Design of adequate tactile function that promotes embodiment of tools

Embodiment haptics: Design of adequate tactile function that promotes embodiment of tools
体现触觉：设计适当的触觉功能，促进工具的体现
批准号：
17H01252
负责人：
Tanaka Yoshihiro
金额：
$28.04万
依托单位：
Nagoya Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2021-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17H01252/
关键词：
触覚フィードバック手術支援機器義手身体認識人間機械システム触覚センサ振動伝播感覚運動制御振動伝搬触覚メカニズム触覚ディスプレイ医療・福祉機器感度調整個人差触診

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A ring-type tactile display with a compact pneumatic drive unit for a laparoscopic palpation system
用于腹腔镜触诊系统的带有紧凑型气动驱动装置的环形触觉显示器
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano]
通讯作者： Akihito Sano
Rehand II: Wire-driven five-fingered electric prosthetic hand utilizing elasticity of a cosmetic glove
Rehand II：利用化妆手套弹性的线驱动五指电动假手
DOI： 10.1109/embc.2019.8856658
发表时间： 2019
期刊： Proceedings of the 2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)
影响因子： --
作者： [Narinobu Odagaki, Masahiro Yoshikawa, Yoshihiro Tanaka, Noritaka Kawashima]
通讯作者： Noritaka Kawashima
ウェーバー・フェヒナーの法則を基にした触刺激強度調整モデル
基于韦伯-费希纳定律的触觉刺激强度调节模型
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [鬼頭勇気, 佐久間瑞季, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博]
通讯作者： 吉川雅博
反射音を用いた柔軟チューブの触覚センサ化に向けた検討
利用反射声创建柔性管触觉传感器的研究
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [鵜飼大功, 田中由浩, 髙橋宣裕]
通讯作者： 髙橋宣裕
共 78 条
    Model of subjective tactile perception based on the self-reference
    • 批准号：
      19K22871
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • 资助金额：
      $4.16万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Tanaka Yoshihiro
    • 依托单位：
      Nagoya Institute of Technology
    Development of a data system (Japanese version of ODR) to support school-wide positive behavior support
    • 批准号：
      18K13230
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2018
    • 负责人：
      Tanaka Yoshihiro
    • 依托单位：
      Osaka Shoin Women's University
    Tactile Sensing for Laparoscopic Surgery Utilizing Surgeon's Tactile Sense by Including the Haptic Bidirectionality
    • 批准号：
      25289060
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.9万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      Tanaka Yoshihiro
    • 依托单位：
      Nagoya Institute of Technology