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Tactile Sensing for Laparoscopic Surgery Utilizing Surgeon's Tactile Sense by Including the Haptic Bidirectionality

腹腔镜手术的触觉传感通过包括触觉双向性利用外科医生的触觉

基本信息

批准号：
25289060
负责人：
Tanaka Yoshihiro
金额：
$ 11.9万
依托单位：
Nagoya Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

術者の触知覚スキルを活用する腹腔鏡下手術用触診システム

利用外科医生触觉感知技能的腹腔镜手术触诊系统

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
映像インダストリアル
影响因子：
0
作者：
田中由浩，藤原道隆;佐野明人
通讯作者：
佐野明人

反射音を用いた鉗子型触覚センサのしこり検出に向けた改良

利用反射声检测肿块的钳式触觉传感器的改进

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
福田智弘;田中由浩;藤原道隆;佐野明人;福田智弘
通讯作者：
福田智弘

Tactile sensor using acoustic reflection for lump detection in laparoscopic surgery

DOI：
10.1007/s11548-014-1067-z
发表时间：
2015-02-01
期刊：
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY
影响因子：
3
作者：
Tanaka, Yoshihiro;Fukuda, Tomohiro;Sano, Akihito
通讯作者：
Sano, Akihito

反射音を用いた鉗子型触覚センサによるしこり診断に向けた検討

利用反射声的钳式触觉传感器诊断肿块的研究

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yoshihiro Tanaka;Tomohiro Fukuda;Michitaka Fujiwara;Akihito Sano;福田智弘，田中由浩，藤原道隆，佐野明人
通讯作者：
福田智弘，田中由浩，藤原道隆，佐野明人

触知覚メカニズムの理解と活用

理解和利用触觉感知机制

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yoshihiro Tanaka;Tomohiro Fukuda;Michitaka Fujiwara;Akihito Sano;福田智弘，田中由浩，藤原道隆，佐野明人;新垣修治，福田智弘，田中由浩，藤原道隆，佐野明人;田中由浩
通讯作者：
田中由浩

DOI：
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作者：
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Tanaka Yoshihiro其他文献

令和2年7月豪雨時の球磨川洪水流の流速と被害

2020年7月暴雨期间球磨河洪水流速及危害

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
応用地質
影响因子：
0
作者：
Tanaka Yoshihiro;Ohara Masaaki;Kimura Toshiyuki;中条武司・趙　哲済・小倉徹也;黒木貴一
通讯作者：
黒木貴一

Force perceptual bias caused by muscle activity in unimanual steering

单手转向时肌肉活动引起的力觉偏差

DOI：
10.1371/journal.pone.0223930
发表时间：
2019
期刊：
PLOS ONE
影响因子：
3.7
作者：
Kishishita Yusuke;Tanaka Yoshihiro;Kurita Yuichi
通讯作者：
Kurita Yuichi

ヒトiPS細胞由来腎臓オルガノイドのシングルセル解析と新規分化誘導法

人 iPS 细胞来源的肾类器官的单细胞分析和新型分化诱导方法

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Johkura Kohei;Usuda Nobuteru;Tanaka Yoshihiro;Fukasawa Motoaki;Murata Kazuyoshi;Noda Toru;Ohno Nobuhiko;内村幸平
通讯作者：
内村幸平

Relationships of Bullying Behaviors and Peer Victimization with Internalizing/Externalizing Problems.

欺凌行为和同伴受害与内化/外化问题的关系。

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Murayama Yasuo;Ito Hiroyuki;Hamada Megumi;Nakajima Shunji;Noda Wataru;Katagiri Masatoshi;Takayanagi Nobuya;Tanaka Yoshihiro;Tsujii Masatsugu
通讯作者：
Tsujii Masatsugu

Diagnosis and treatment of enlarged vestibular aqueduct syndrome: clinical and genetic features of 34 Japanese patients

前庭导水管扩大综合征的诊治：34 例日本患者的临床和遗传特征

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Iinuma Ryota;Kato Hisakazu;Yamada Tatsuhiko;Sato Yuta;Tanaka Yoshihiro;Kato Hiroki;Kuroki Masashi;Shibata Hirofumi;Kohyama Keishi;Ohashi Toshimitsu;Ogawa Takenori;高橋剛史;Akira Ganaha
通讯作者：
Akira Ganaha