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Tactile Sensing for Laparoscopic Surgery Utilizing Surgeon's Tactile Sense by Including the Haptic Bidirectionality

Tactile Sensing for Laparoscopic Surgery Utilizing Surgeon's Tactile Sense by Including the Haptic Bidirectionality
腹腔镜手术的触觉传感通过包括触觉双向性利用外科医生的触觉
批准号：
25289060
负责人：
Tanaka Yoshihiro
金额：
$11.9万
依托单位：
Nagoya Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25289060/
关键词：
手術支援機器腹腔鏡下手術触診触覚センサ触覚ディスプレイ双方向性音響腫瘍メカトロニクス硬さ不潔領域接触位置触知覚

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術者の触知覚スキルを活用する腹腔鏡下手術用触診システム
利用外科医生触觉感知技能的腹腔镜手术触诊系统
DOI： --
发表时间： 2015
期刊： 映像インダストリアル
影响因子： --
作者： [田中由浩，藤原道隆, 佐野明人]
通讯作者： 佐野明人
反射音を用いた鉗子型触覚センサのしこり検出に向けた改良
利用反射声检测肿块的钳式触觉传感器的改进
DOI： --
发表时间： 2013
期刊：
影响因子： --
作者： [福田智弘, 田中由浩, 藤原道隆, 佐野明人, 福田智弘]
通讯作者： 福田智弘
Tactile sensor using acoustic reflection for lump detection in laparoscopic surgery
DOI： 10.1007/s11548-014-1067-z
发表时间： 2015-02-01
期刊： INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY
影响因子： 3
作者： [Tanaka, Yoshihiro, Fukuda, Tomohiro, Sano, Akihito]
通讯作者： Sano, Akihito
反射音を用いた鉗子型触覚センサによるしこり診断に向けた検討
利用反射声的钳式触觉传感器诊断肿块的研究
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano, 福田智弘，田中由浩，藤原道隆，佐野明人]
通讯作者： 福田智弘，田中由浩，藤原道隆，佐野明人
共 12 条
    Model of subjective tactile perception based on the self-reference
    • 批准号：
      19K22871
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • 资助金额：
      $4.16万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Tanaka Yoshihiro
    • 依托单位：
      Nagoya Institute of Technology
    Development of a data system (Japanese version of ODR) to support school-wide positive behavior support
    • 批准号：
      18K13230
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2018
    • 负责人：
      Tanaka Yoshihiro
    • 依托单位：
      Osaka Shoin Women's University
    Embodiment haptics: Design of adequate tactile function that promotes embodiment of tools
    • 批准号：
      17H01252
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $28.04万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Tanaka Yoshihiro
    • 依托单位：
      Nagoya Institute of Technology
    海外基金