Design theory construction of inflatable structure robot systems

充气结构机器人系统的设计理论构建

基本信息

批准号：
18H03764
负责人：
Kawamura Sadao
金额：
$ 28.2万
依托单位：
Ritsumeikan University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（193）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

A Soft Robotic Hand Based on Bellows Actuators for Dishwashing Automation

基于波纹管执行器的洗碗机自动化软机械手

DOI：
10.1109/lra.2021.3061063
发表时间：
2021
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
王忠奎;Takao Hirata;Takanori Sato;Tomoharu Mori;Masaru Kawakami;Hidemitsu Furukawa;Sadao Kawamura
通讯作者：
Sadao Kawamura

Crystal-Size-Controlled Photoluminescence of Au(I) Complexes with High AIE Character

具有高 AIE 特性的 Au(I) 配合物的晶体尺寸控制光致发光

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Osamu Tsutsumi;Yuki Kuroda;Kyohei Hisano;Fuyuki Ito
通讯作者：
Fuyuki Ito

狭帯域反射特性を示すコレステリック液晶エラストマーの創製と機能評価

具有窄带反射特性的胆甾型液晶弹性体的创建和功能评估

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
湯浅杏子;木村聖哉;具教先;久野恭平;堤治;赤松範久;宍戸厚
通讯作者：
宍戸厚

コレステリック液晶ポリマービーズの一段階合成と光学機能評価

胆甾型液晶聚合物珠的一步合成及光学功能评价

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Andriani Furoida;Kyohei Hisano;Osamu Tsutsumi;山口健太，久野恭平，堤治;正木里奈，久野恭平，堤治;正木里奈，久野恭平，堤治;久野恭平;茂山友樹，久野恭平，堤治
通讯作者：
茂山友樹，久野恭平，堤治

主鎖型液晶エラストマーの凝集誘起発光と力学刺激応答材料への展開

主链液晶弹性体的聚集诱导发光及其机械刺激响应材料的发展

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Andriani Furoida;Kyohei Hisano;Osamu Tsutsumi;山口健太，久野恭平，堤治;正木里奈，久野恭平，堤治
通讯作者：
正木里奈，久野恭平，堤治

DOI：
{{ item.doi }}
发表时间：
{{ item.publish_year }}
期刊：
{{ item.journal_name }}
影响因子：
{{ item.factor }}
作者：
{{ item.authors }}
通讯作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

Kawamura Sadao其他文献

A NewMechanical Structure for AdjustableStiffness Devices with Lightweight andSmall Size

一种轻质小尺寸可调刚度装置的新型机械结构

DOI：
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
0
作者：
Uemura Mitsunori;Kawamura Sadao
通讯作者：
Kawamura Sadao

An Energy Saving Control Method of Robot Motions based on Adaptive Stiffness Optimization-Cases of Multi-Frequency Components-

基于自适应刚度优化的机器人运动节能控制方法-多频率元件案例-

DOI：
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
0
作者：
Uemura Mitsunori;Kawamura Sadao
通讯作者：
Kawamura Sadao

リニアック出力線量測定に関する地域連携支援活動の報告

关于直线加速器输出剂量测定的区域合作支持活动的报告

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Xie Mengying;Hisano Kyohei;Zhu Mingzhu;Toyoshi Takuya;Pan Min;Okada Shima;Tsutsumi Osamu;Kawamura Sadao;Bowen Chris;川村愼二
通讯作者：
川村愼二

心機能にやさしい慢性血液透析治療システムの構築

构建有利于心功能的慢性血液透析治疗体系

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Xie Mengying;Hisano Kyohei;Zhu Mingzhu;Toyoshi Takuya;Pan Min;Okada Shima;Tsutsumi Osamu;Kawamura Sadao;Bowen Chris;川村愼二;佐瀬一洋;濱田浩幸
通讯作者：
濱田浩幸

Onco-Cardiologyの診療ガイドライン　学際領域におけるエビデンスの現状と今後の課題

肿瘤心脏病学临床实践指南：跨学科领域的证据现状和未来挑战

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
腎臓内科
影响因子：
0
作者：
Xie Mengying;Hisano Kyohei;Zhu Mingzhu;Toyoshi Takuya;Pan Min;Okada Shima;Tsutsumi Osamu;Kawamura Sadao;Bowen Chris;川村愼二;佐瀬一洋
通讯作者：
佐瀬一洋