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Active motion-planning and generation based on Learning-from-Observation using audiovisual

基于视听观察学习的主动运动规划和生成

基本信息

批准号：
23240026
负责人：
Ikeuchi Katsushi
金额：
$ 30.45万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2011
资助国家：
日本
起止时间：
2011-04-01 至 2016-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23240026/
关键词：
知能ロボティクス

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（27）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Extraction of Person-specific Motion Style based on a Task Model and Imitation by Humanoid Robot

基于任务模型的人形运动风格提取及仿人机器人的模仿

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
T. Okamoto;T. Shiratori;M. Glisson;K. Yamane;S. Kudoh;K. Ikeuchi
通讯作者：
K. Ikeuchi

インタラクションメッシュを用いたヒューマノイドロボットへの動作リターゲティング

使用交互网格的人形机器人运动重定向

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kien Nguyen;Yusheng Ji and Shigeki Yamada;平田オリザ，石黒浩;中岡　慎一郎,幸村　琢
通讯作者：
中岡　慎一郎,幸村　琢

人まねロボットのための人体動作の階層的記述

仿机器人人体运动的分层描述

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hideyuki Tachibana;Hirokazu;Kameok a;Nobutaka Ono;Shigeki Sagayama;今井浩;川口　達也,佐藤　啓宏,工藤　俊亮,池内　克史
通讯作者：
川口　達也,佐藤　啓宏,工藤　俊亮,池内　克史

publication list, Kudoh Shunsuke

出版清单，工藤俊介

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

Digitally Archiving Cultural Objects

文物数字化归档

DOI：
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
0
作者：
須貝伸治;金丸周司;有坂文雄;上野達弘;Katsushi Ikeuchi eds.
通讯作者：
Katsushi Ikeuchi eds.

DOI：
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Ikeuchi Katsushi其他文献

Fast Shading and Shadowing and Handling Occlusions for Asuka-Kyo MR Contents (コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) Vol.2009-CVIM-167)

Asuka-Kyo MR 内容的快速着色和阴影处理以及遮挡处理（计算机视觉和图像媒体 (CVIM) Vol.2009-CVIM-167）

DOI：
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kakuta Tetsuya;Oishi Takeshi;Ikeuchi Katsushi
通讯作者：
Ikeuchi Katsushi

Agreeing to Interact: Understanding Interaction as Human-Robot Goal Conflict

同意交互：将交互理解为人机目标冲突

DOI：
10.1145/3173386.3173390
发表时间：
2018
期刊：
Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
影响因子：
0
作者：
Sasabuchi Kazuhiro;Ikeuchi Katsushi;Inaba Masayuki
通讯作者：
Inaba Masayuki

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基于二色反射模型的镜面反射分量实时去除

DOI：
发表时间：
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期刊：
影响因子：
0
作者：
Higo Tomoaki;Miyazaki Daisuke;Ikeuchi Katsushi
通讯作者：
Ikeuchi Katsushi

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DOI：
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
0
作者：
P. Manoj;Kudoh Shunsuke;Ikeuchi Katsushi
通讯作者：
Ikeuchi Katsushi

Unsupervised learning with a physics-based autoencoder for estimating the thickness and mixing ratio of pigments

使用基于物理的自动编码器进行无监督学习，用于估计颜料的厚度和混合比

DOI：
10.1364/josaa.472775
发表时间：
2022
期刊：
Journal of the Optical Society of America A
影响因子：
0
作者：
Shitomi Ryuta;Tsuji Mayuka;Fujimura Yuki;Funatomi Takuya;Mukaigawa Yasuhiro;Morimoto Tetsuro;Oishi Takeshi;Takamatsu Jun;Ikeuchi Katsushi
通讯作者：
Ikeuchi Katsushi