Active motion-planning and generation based on Learning-from-Observation using audiovisual
Active motion-planning and generation based on Learning-from-Observation using audiovisual
基于视听观察学习的主动运动规划和生成
批准号：
23240026
负责人：
Ikeuchi Katsushi
金额：
$30.45万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2011
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2011-04-01 至 2016-03-31
关键词：
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人まねロボットのための人体動作の階層的記述
仿机器人人体运动的分层描述
仿机器人人体运动的分层描述
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hideyuki Tachibana, Hirokazu, Kameok a, Nobutaka Ono, Shigeki Sagayama, 今井浩, 川口 達也,佐藤 啓宏,工藤 俊亮,池内 克史]
通讯作者：
川口 達也,佐藤 啓宏,工藤 俊亮,池内 克史
Extraction of Person-specific Motion Style based on a Task Model and Imitation by Humanoid Robot
基于任务模型的人形运动风格提取及仿人机器人的模仿
基于任务模型的人形运动风格提取及仿人机器人的模仿
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[T. Okamoto, T. Shiratori, M. Glisson, K. Yamane, S. Kudoh, K. Ikeuchi]
通讯作者：
K. Ikeuchi
インタラクションメッシュを用いたヒューマノイドロ ボットへの動作リターゲティング
使用交互网格的人形机器人运动重定向
使用交互网格的人形机器人运动重定向
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kien Nguyen, Yusheng Ji and Shigeki Yamada, 平田オリザ，石黒浩, 中岡 慎一郎,幸村 琢]
通讯作者：
中岡 慎一郎,幸村 琢
publication list, Kudoh Shunsuke
出版清单，工藤俊介
出版清单，工藤俊介
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
作者：
[須貝伸治, 金丸周司, 有坂文雄, 上野達弘, Katsushi Ikeuchi eds.]
通讯作者：
Katsushi Ikeuchi eds.
共 32 条