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サイボーグプラットフォームのための制御機構モジュールの設計開発と評価

サイボーグプラットフォームのための制御機構モジュールの設計開発と評価
机器人平台控制机制模块的设计、开发和评估
批准号:
23H00166
负责人:
横井 浩史
金额:
$29.7万
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份:
2023
资助国家:
日本
项目状态:
未结题
起止时间:
2023-04-01 至 2028-03-31

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歩行困難者補助のための反射運動系のモデル化に関する研究
高速SMAアクチュエータを用いた3自由度干渉駆動関節の開発
  • 批准号:
    17656083
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Exploratory Research
  • 资助金额:
    $1.98万
  • 财政年份:
    2005
  • 负责人:
    横井 浩史
  • 依托单位:
波動場を用いたアメーバ様運動モデルの理論構築と応用に関する基礎研究
  • 批准号:
    08875052
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Exploratory Research
  • 资助金额:
    $0.96万
  • 财政年份:
    1996
  • 负责人:
    横井 浩史
  • 依托单位:
海外基金