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波動場を用いたアメーバ様運動モデルの理論構築と応用に関する基礎研究

波场类阿米巴运动模型理论构建及应用基础研究

基本信息

批准号：
08875052
负责人：
横井浩史
金额：
$ 0.96万
依托单位：
Hokkaido University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
财政年份：
1996
资助国家：
日本
起止时间：
1996 至 1997
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究は細胞性粘菌アメーバの柔軟性の高い行動パターン(自在変形運動)をモデル化することを目的として,平成8年度からの2年間を通して,生物学的知見の整理,アメーバの運動様式の数理モデル展開,シミュレーション実験を用いたモデルの検証,アメーバ様運動機能の自動抽出システム制作,の順で実施し,以下の成果を得た.平成8年度において,アメーバ様運動モデルとシミュレータシステムの構築を行った.アメーバモデルの構成要素間の通信のために,波動の場(波動場)を導入しシミュレーションモデルを構築し,運動パターンの生成実験行った.これにより,1.波動場を用いた群情報処理メカニズムを構築し,その特性を明らかにした.この成果は「Distributed Autonomous Robotic System2」において論文Amoeba Like Grouping Behavior for Autonomous Robots using Vibrating Potential Field(Obstacle Avoidance on uneven road)として公表された.2.相互通信の結果生じる組織的運動の様相の問題と,全体の流動性と局所的組織の様相との関係の問題が明らかとなり,この成果は雑誌「Journal of Robotics and Mechatronics」において論文Obstacle Avoidance Using Vibrating Potential Method(Self-Organization in a Narrow Path)として公表された.3.情報処理機能を確かめるために組み合わせ最適化問題のベンチマークテストであるTravelling Salesman Problemに応用し,アメーバモデルの解探索の性能を確かめた.この成果は「Intelligent Engineering system through Artificial Neural Networks」において論文Vibrating Potential Field for Large Scale Traveling Sales man Problemとして公表された.さらに,平成9年度において1.動画像処理によるアメーバ様運動機能の自動抽出法の構築を行い,その成果が「SMART ENGINEERING SYSTEMS」において論文EXTRACTION OF FLEXIBLE MOTION FROM SEQUENTIAL AMOEBA IMAGES,として公表された.2.アメーバ様運動シミュレータシステムの構築とシミュレーション実験による自在変形運動機能の後天的獲得が可能であることも明らかにされており,その成果は,Fourth European Conference of Artificial Lifeにおいて,Constructing Amoeba-Like Behavior System : Mobile Automata in Vibrating Fieldとして公表された.

This study aims to improve the flexibility of cellular myxomycetes and to improve the flexibility of cellular myxomycetes. During the past two years since 2008, the following results have been obtained: the collation of biological knowledge, the mathematical development of cellular myxomycetes 'motion patterns, the model of cellular myxomycetes' motion patterns, the automatic extraction of cellular myxomycetes 'motion functions, and the implementation of the following methods. In 2008, the construction of a sports system was carried out. In the case of communication between constituent elements of a mobile network, a fluctuation field (fluctuation field) is introduced into the mobile network to construct a mobile network, and the generation of a mobile network is implemented. 1. Ratio field is used in group information processing. Amoeba Like Grouping Behavior for Autonomous Robots using Vibrating Potential Field (Obstacle Avoidance on Uneven Road) 2. The Problem of the Movement Phase of the Organization and the Problem of the Relationship between the Movement Phase of the Organization and the Liquidity of the Whole Journal of Robotics and Mechatronics, Obstacle Avoidance Using Vibrating Potential Method (Self-Organization in a Narrow Path). 3. Information Processing Functions: Assuring the Performance of Combination Optimization Problems: Assuring the Performance of Travelling Salesman Problems: Assuring the Performance of Solution Exploration. The result is "Intelligent Engineering system through Artificial Neural Networks". Vibrating Potential Field for Large Scale Traveling Sales Man Problem. 1. Animation image processing, loss OF MOTION, construction of automatic extraction method for motion function, and other achievements "SMART ENGINEERING SYSTEMS" The Fourth European Conference of Artificial Life,Constructing Amoeba-Like Behavior System : Mobile Automata in Vibrating Field, was held in Beijing.