Study on Programmable Rope Knotting Robot System
Study on Programmable Rope Knotting Robot System
可编程绳结机器人系统的研究
批准号：
24240034
负责人：
SUEHIRO Takashi
金额：
$29.7万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
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タングルトポロジーを用いたロボットハンドによる人間の持ち替え動作の模倣
使用缠结拓扑结构的机器人手模仿人类手部切换运动
使用缠结拓扑结构的机器人手模仿人类手部切换运动
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[佐藤啓宏, ビナヤウェキンポンタリン, 工藤俊亮, 池内克史]
通讯作者：
池内克史
双腕多指ロボットによる紐の縛り付け作業の実現
利用双臂多指机器人实现捆扎工作
利用双臂多指机器人实现捆扎工作
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kunihiro Wasa, Yusaku Kaneta, Takeaki Uno, Hiroki Arimura, 五味 知之，片野 良太，冨沢 哲雄，工藤 俊亮，末廣 尚士]
通讯作者：
五味 知之，片野 良太，冨沢 哲雄，工藤 俊亮，末廣 尚士
人と同じ道具を用いてブドウ収穫作業を行う双腕ロボットの視覚認識に基づく遠隔操作
基于视觉识别的双臂机器人进行远程控制，该机器人使用与人类相同的工具采摘葡萄
基于视觉识别的双臂机器人进行远程控制，该机器人使用与人类相同的工具采摘葡萄
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[ク チュオン ド, サクリアニ サクティ, グラム ニュービック, 中村 哲, 石黒慎,小川雅也,川上玲,佐藤啓宏,池内克史]
通讯作者：
石黒慎,小川雅也,川上玲,佐藤啓宏,池内克史
Method for Placing a Rope in a Target Shape and Its Application to a Clove Hitch
将绳索放置成目标形状的方法及其在丁字结中的应用
将绳索放置成目标形状的方法及其在丁字结中的应用
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Masaru Takizawa, Shunsuke Kudoh, and Takashi Suehiro]
通讯作者：
and Takashi Suehiro
コネクタを用いた配線作業のマニピュレータによる実現
使用机械手实现使用连接器的配线作业
使用机械手实现使用连接器的配线作业
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ryohei Ueda, Shunichi Nozawa, Kei Okada, Masayuki Inab, Hiromi T. TANAKA,, 町田英嗣,工藤俊亮,末廣尚士]
通讯作者：
町田英嗣,工藤俊亮,末廣尚士
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