Study on Programmable Rope Knotting Robot System

可编程绳结机器人系统的研究

• 批准号: 24240034
• 负责人: SUEHIRO Takashi
• 金额: $ 29.7万
• 依托单位: The University of Electro-Communications
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-24240034/
• 关键词: 柔軟物操作; 紐結び; 作業モデル; 作業スキル; 人間観察; 双腕ロボット; 多指ハンド

项目成果

タングルトポロジーを用いたロボットハンドによる人間の持ち替え動作の模倣

使用缠结拓扑结构的机器人手模仿人类手部切换运动

• 发表时间: 2014
• 作者: 佐藤啓宏;ビナヤウェキンポンタリン;工藤俊亮;池内克史
• 通讯作者: 池内克史

双腕多指ロボットによる紐の縛り付け作業の実現

利用双臂多指机器人实现捆扎工作

• 发表时间: 2013
• 作者: Kunihiro Wasa;Yusaku Kaneta;Takeaki Uno;Hiroki Arimura;五味 知之，片野 良太，冨沢 哲雄，工藤 俊亮，末廣 尚士
• 通讯作者: 五味 知之，片野 良太，冨沢 哲雄，工藤 俊亮，末廣 尚士

人と同じ道具を用いてブドウ収穫作業を行う双腕ロボットの視覚認識に基づく遠隔操作

基于视觉识别的双臂机器人进行远程控制，该机器人使用与人类相同的工具采摘葡萄

• 发表时间: 2012
• 作者: ク チュオン ド;サクリアニ サクティ;グラム ニュービック;中村 哲;石黒慎,小川雅也,川上玲,佐藤啓宏,池内克史
• 通讯作者: 石黒慎,小川雅也,川上玲,佐藤啓宏,池内克史

Method for Placing a Rope in a Target Shape and Its Application to a Clove Hitch

将绳索放置成目标形状的方法及其在丁字结中的应用

• 发表时间: 2015
• 作者: Masaru Takizawa;Shunsuke Kudoh;and Takashi Suehiro
• 通讯作者: and Takashi Suehiro

コネクタを用いた配線作業のマニピュレータによる実現

使用机械手实现使用连接器的配线作业

• 发表时间: 2014
• 作者: Ryohei Ueda;Shunichi Nozawa;Kei Okada;Masayuki Inab;Hiromi T. TANAKA,;町田英嗣,工藤俊亮,末廣尚士
• 通讯作者: 町田英嗣,工藤俊亮,末廣尚士