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Development of endoscope robot with CAD system for minimally invasive diagnosis and surgery
微创诊断及手术CAD系统内窥镜机器人的开发
基本信息
- 批准号：24240082
- 负责人：
- 金额：$ 29.04万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- 财政年份：2012
- 资助国家：日本
- 起止时间：2012-04-01 至 2015-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（50）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Image-guided laparoscopic surgery in an open MRI operating theater
- DOI：10.1007/s00464-012-2737-y
- 发表时间：2013-01
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：N. Tsutsumi;M. Tomikawa;M. Uemura;T. Akahoshi;Y. Nagao;K. Konishi;S. Ieiri;Jaesung Hong;Y. Maehara;M. Hashizume
- 通讯作者：N. Tsutsumi;M. Tomikawa;M. Uemura;T. Akahoshi;Y. Nagao;K. Konishi;S. Ieiri;Jaesung Hong;Y. Maehara;M. Hashizume
Articulated minimally invasive surgical tool for laparoscopy based on compliant mechanism
基于顺应机构的铰接式腹腔镜微创手术工具
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Jumpei Arata;Shinya Kogiso;Masamichi Sakaguchi;Ryu Nakadate;Susumu Oguri;Munenori Uemura;Cho Byunghyun;Tomohiko Akahoshi;Tetsuya. Ikeda;Makoto Hashizume
- 通讯作者：Makoto Hashizume
脳卒中リハビリテーション・日常動作補助を目標とした ハンドエグゾスケルトンロボットの開発
开发用于中风康复和日常运动辅助的手部外骨骼机器人
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：迎伸孝;森恩;荒田純平;Olibier Lambercy;Roger Gassert;三矢駿;坂口正道;飯原弘二;橋爪誠
- 通讯作者：橋爪誠
イメージガイド下コンピュータ外科手術の発展.
图像引导计算机手术的发展。
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yuki Kaga;Tatenori Oida and Tetsuo Kobayashi;橋爪 誠：
- 通讯作者：橋爪 誠：
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Development of endoscope robot with CAD system for minimally invasive diagnosis and surgery
微创诊断及手术CAD系统内窥镜机器人的开发
- 批准号：
21240056 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 29.04万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Development of robotic endoscopy system that realizes minimally invasive therapy for digestive cancer
开发机器人内窥镜系统，实现消化道癌症微创治疗
- 批准号：
17200035 - 财政年份：2005
- 资助金额：
$ 29.04万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Studies on the development of telemedicine network system in the disaster emergency medical treatment
灾害应急医疗远程医疗网络系统开发研究
- 批准号：
12307055 - 财政年份：2000
- 资助金额：
$ 29.04万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Morphologic and molecular biological study of damage and repair of esophago-gastric mucosa in portal hypertension
门静脉高压症食管胃黏膜损伤与修复的形态学和分子生物学研究
- 批准号：
07671401 - 财政年份：1995
- 资助金额：
$ 29.04万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Hemodynamic Analysis of Portal Hypertension and Clinical Application of the Vascular Pattern of the Lower Esophagus
门脉高压血流动力学分析及下段食管血管形态的临床应用
- 批准号：
02807122 - 财政年份：1990
- 资助金额：
$ 29.04万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
相似海外基金
小径かつ低悪性の膵神経内分泌に対する革新的な内視鏡的低侵襲治療の開発
小直径、低度恶性胰腺神经内分泌创新型内镜微创治疗的发展
- 批准号：
24K11111 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 29.04万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
ヒト乳頭腫ウイルス関連頭頸部癌の低酸素状態の分子機構に着目した低侵襲治療開発
聚焦缺氧分子机制开发人乳头瘤病毒相关头颈癌微创治疗
- 批准号：
24K19755 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 29.04万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
膵癌に対する内視鏡的不可逆電気穿孔法を基軸とした新規低侵襲治療法の開発
开发基于内镜不可逆电穿孔的胰腺癌微创治疗新方法
- 批准号：
24K18929 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 29.04万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Torinを中心としたmTOR阻害薬による頭頸部癌新規低侵襲治療の開発
使用以 Torin 为中心的 mTOR 抑制剂开发一种新的头颈癌微创治疗方法
- 批准号：
24K12700 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 29.04万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
瘤壁での組織再生を目的とした幹細胞ファイバーによる新規低侵襲治療戦略の確立
建立利用干细胞纤维进行动脉瘤壁组织再生的新型微创治疗策略
- 批准号：
24K11753 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 29.04万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
新規低侵襲治療の普及にむけた3次元イメージングによる三尖弁逆流の重症度診断法開発
开发利用 3D 成像诊断三尖瓣反流严重程度的方法，以推广新的微创治疗方法
- 批准号：
23K17220 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 29.04万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
ゲル浸漬下における新たな消化管内視鏡切除法の開発 －さらなる低侵襲治療を目指して
开发凝胶浸渍下胃肠道内镜切除新方法——瞄准进一步微创治疗
- 批准号：
23K15052 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 29.04万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
椎間板障害に対するexosome を用いた低侵襲治療法の開発
开发利用外泌体治疗椎间盘疾病的微创疗法
- 批准号：
22K16729 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 29.04万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
高密度集束超音波を応用した肝・胆道悪性腫瘍に対する超低侵襲治療法の開発
高强度聚焦超声超微创治疗肝脏及胆道恶性肿瘤的方法开发
- 批准号：
22K15562 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 29.04万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
低侵襲治療用医療器具先端に人間の指感覚の付与を目指した触覚センサの研究
旨在将人类手指感觉传递到医疗器械尖端以进行微创治疗的触觉传感器研究
- 批准号：
21K12796 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 29.04万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)