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Development of endoscope robot with CAD system for minimally invasive diagnosis and surgery

Development of endoscope robot with CAD system for minimally invasive diagnosis and surgery
微创诊断及手术CAD系统内窥镜机器人的开发
批准号：
24240082
负责人：
HASHIZUME Makoto
金额：
$29.04万
依托单位：
Kyushu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-24240082/
关键词：
医療福祉低侵襲治療内視鏡外科ロボット内視鏡ロボット医療・福祉内視鏡診断低侵襲治療システム半自律型駆動機構微細マニピュレｰション機能CAD/ナビゲーション連携機能トレーニング/評価システムの構築

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DOI： 10.1007/s00464-012-2737-y
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期刊： Surgical Endoscopy
影响因子： --
作者： [N. Tsutsumi;M. Tomikawa;M. Uemura;T. Akahoshi;Y. Nagao;K. Konishi;S. Ieiri;Jaesung Hong;Y. Maehara;M. Hashizume]
通讯作者： N. Tsutsumi;M. Tomikawa;M. Uemura;T. Akahoshi;Y. Nagao;K. Konishi;S. Ieiri;Jaesung Hong;Y. Maehara;M. Hashizume
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发表时间： 2014
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通讯作者： Makoto Hashizume
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发表时间： 2013
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发表时间： 2014
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影响因子： --
作者： [迎伸孝, 森恩, 荒田純平, Olibier Lambercy, Roger Gassert, 三矢駿, 坂口正道, 飯原弘二, 橋爪誠]
通讯作者： 橋爪誠
共 62 条
    Development of endoscope robot with CAD system for minimally invasive diagnosis and surgery
    • 批准号：
      21240056
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $29.12万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      HASHIZUME Makoto
    • 依托单位：
      Kyushu University
    Development of robotic endoscopy system that realizes minimally invasive therapy for digestive cancer
    • 批准号：
      17200035
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $30.28万
    • 财政年份：
      2005
    • 负责人：
      HASHIZUME Makoto
    • 依托单位：
      Kyushu University
    Studies on the development of telemedicine network system in the disaster emergency medical treatment
    • 批准号：
      12307055
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $21.77万
    • 财政年份：
      2000
    • 负责人：
      HASHIZUME Makoto
    • 依托单位：
      KYUSHU UNIVERSITY
    Morphologic and molecular biological study of damage and repair of esophago-gastric mucosa in portal hypertension
    • 批准号：
      07671401
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.66万
    • 财政年份：
      1995
    • 负责人：
      HASHIZUME Makoto
    • 依托单位：
      KYUSHU UNIVERSITY
    海外基金