Human-friendly human-support motion systems based on helical motors

基于螺旋电机的人性化人体支撑运动系统

基本信息

  • 批准号:
    24246047
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 29.62万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 财政年份:
    2012
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2012-04-01 至 2016-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(53)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
能動膝継手のための高推力リニアアクチュエータの研究
主动膝关节大推力线性执行器的研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2013
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    古谷裕介;三上貴弘;藤本康孝
  • 通讯作者:
    藤本康孝
Position and Force Control of SPM-type High-thrust-force Linear Motor for Assistive Devices
SPM型辅助器具用大推力直线电机的位置与力控制
Design and Analysis of New Structure of Helical Motor - Claw Pole Helical Motor
螺旋电机新结构——爪极螺旋电机的设计与分析
スパイラルモータを利用した能動型義足膝継手の研究
螺旋电机主动假肢膝关节研究
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    T. Nakamura;Y. Kogo;T. Iida;T. Sakamoto;N. Hirayama;M. Ishikawa;K. Nishio;and Y. Takanashi;古谷裕介
  • 通讯作者:
    古谷裕介
筋骨格運動制御のためのスパイラルモータの開発
用于肌肉骨骼运动控制的螺旋电机的开发
  • DOI:
  • 发表时间:
    2014
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Sinya Honda;Takahito Kumagai;Kazuya Tomihashi and Yoshihiro Narita;藤本康孝
  • 通讯作者:
    藤本康孝
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  • 作者:
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Fujimoto Yasutaka其他文献

Precise External Force Estimation of Helical Motors using Magnetic-attractive-force Error Compensation
使用磁引力误差补偿精确估计螺旋电机的外力
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  • 期刊:
  • 影响因子:
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  • 通讯作者:
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  • 发表时间:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
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  • 通讯作者:
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    2016
  • 期刊:
  • 影响因子:
    2
  • 作者:
    Sugihara Tomomichi;Fujimoto Yasutaka;小山英利香 廣瀬明;Sugihara Tomomichi;菊田和孝 廣瀬明;Ken Masuya and Tomomichi Sugihara
  • 通讯作者:
    Ken Masuya and Tomomichi Sugihara
Dynamics Analysis: Equations of Motion
动力学分析:运动方程
  • DOI:
    10.1007/978-94-007-7194-9_3-1
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Sugihara Tomomichi;Fujimoto Yasutaka
  • 通讯作者:
    Fujimoto Yasutaka
Historical Perspective and Scope
历史视角和范围
  • DOI:
    10.1007/978-94-007-7194-9_1-1
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Sugihara Tomomichi;Fujimoto Yasutaka;小山英利香 廣瀬明;Sugihara Tomomichi
  • 通讯作者:
    Sugihara Tomomichi

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  • 发表时间:
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  • 期刊:
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  • 作者:
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  • 通讯作者:
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Copperless coreless motors driven by microwave frequency electromagnetic fields
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    $ 29.62万
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    11305022
  • 财政年份:
    1999
  • 资助金额:
    $ 29.62万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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  • 资助金额:
    $ 29.62万
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  • 批准号:
    04855041
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    1992
  • 资助金额:
    $ 29.62万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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有限/边界元法与数学规划相结合的电气设备优化设计研究
  • 批准号:
    61750258
  • 财政年份:
    1986
  • 资助金额:
    $ 29.62万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
新熱刺激法による絶縁体空間電荷分布の研究とその電気機器絶縁技術への応用
新型热刺激方法研究绝缘体空间电荷分布及其在电气设备绝缘技术中的应用
  • 批准号:
    57460104
  • 财政年份:
    1982
  • 资助金额:
    $ 29.62万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
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  • 批准号:
    X00095----565095
  • 财政年份:
    1980
  • 资助金额:
    $ 29.62万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (D)
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知道了