Human-friendly human-support motion systems based on helical motors
基于螺旋电机的人性化人体支撑运动系统
基本信息
- 批准号:24246047
- 负责人:
- 金额:$ 29.62万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- 财政年份:2012
- 资助国家:日本
- 起止时间:2012-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(53)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Position and Force Control of SPM-type High-thrust-force Linear Motor for Assistive Devices
SPM型辅助器具用大推力直线电机的位置与力控制
- DOI:10.1109/r10-htc.2013.6669008
- 发表时间:2013
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Yasutaka Fujimoto;Takahiro Mikami;and Tatsuya Suzuki
- 通讯作者:and Tatsuya Suzuki
Design and Analysis of New Structure of Helical Motor - Claw Pole Helical Motor
螺旋电机新结构——爪极螺旋电机的设计与分析
- DOI:
- 发表时间:2015
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:高澤拓也,山本康博,岩井善郎;Huy Nhien Nguyen and Yasutaka Fujimoto
- 通讯作者:Huy Nhien Nguyen and Yasutaka Fujimoto
スパイラルモータを利用した能動型義足膝継手の研究
螺旋电机主动假肢膝关节研究
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:T. Nakamura;Y. Kogo;T. Iida;T. Sakamoto;N. Hirayama;M. Ishikawa;K. Nishio;and Y. Takanashi;古谷裕介
- 通讯作者:古谷裕介
筋骨格運動制御のためのスパイラルモータの開発
用于肌肉骨骼运动控制的螺旋电机的开发
- DOI:
- 发表时间:2014
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Sinya Honda;Takahito Kumagai;Kazuya Tomihashi and Yoshihiro Narita;藤本康孝
- 通讯作者:藤本康孝
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Fujimoto Yasutaka其他文献
Precise External Force Estimation of Helical Motors using Magnetic-attractive-force Error Compensation
使用磁引力误差补偿精确估计螺旋电机的外力
- DOI:
10.1541/ieejjia.20004787 - 发表时间:
2021 - 期刊:
- 影响因子:1.7
- 作者:
Koyama Masato;Fujimoto Yasutaka - 通讯作者:
Fujimoto Yasutaka
1次元アレイアンテナ式地雷可視化システムにおける縦縞ノイズ問題の高周波経路別キャリブレーションによる軽減
通过高频路径特定校准缓解一维阵列天线地雷可视化系统中的垂直条纹噪声问题
- DOI:
- 发表时间:
2016 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
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小山英利香 廣瀬明
COM motion estimation of a biped robot based on kinodynamics and torque equilibrium
基于运动动力学和力矩平衡的双足机器人COM运动估计
- DOI:
10.1080/01691864.2016.1150201 - 发表时间:
2016 - 期刊:
- 影响因子:2
- 作者:
Sugihara Tomomichi;Fujimoto Yasutaka;小山英利香 廣瀬明;Sugihara Tomomichi;菊田和孝 廣瀬明;Ken Masuya and Tomomichi Sugihara - 通讯作者:
Ken Masuya and Tomomichi Sugihara
Dynamics Analysis: Equations of Motion
动力学分析:运动方程
- DOI:
10.1007/978-94-007-7194-9_3-1 - 发表时间:
2017 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Sugihara Tomomichi;Fujimoto Yasutaka - 通讯作者:
Fujimoto Yasutaka
Historical Perspective and Scope
历史视角和范围
- DOI:
10.1007/978-94-007-7194-9_1-1 - 发表时间:
2017 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Sugihara Tomomichi;Fujimoto Yasutaka;小山英利香 廣瀬明;Sugihara Tomomichi - 通讯作者:
Sugihara Tomomichi
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{{ truncateString('Fujimoto Yasutaka', 18)}}的其他基金
Copperless coreless motors driven by microwave frequency electromagnetic fields
由微波频率电磁场驱动的无铜空心杯电机
- 批准号:
21K18716 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 29.62万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
High-frequency electro-mechanical energy conversion
高频机电能量转换
- 批准号:
20K20288 - 财政年份:2017
- 资助金额:
$ 29.62万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Challenging Research (Pioneering)
相似海外基金
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开发电气设备学习支持系统,通过利用物联网的远程实验来提高学习效果
- 批准号:
22K02820 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 29.62万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
半導体・磁性材料・電気機器の特性を相互に考慮したインバータ励磁損失特性の解明
综合考虑半导体、磁性材料、电气设备的特性,阐明逆变器励磁损耗特性
- 批准号:
17K14648 - 财政年份:2017
- 资助金额:
$ 29.62万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
アジアにおける電子・電気機器廃棄物投棄場およびリサイクル処理場由来の環境汚染
亚洲电子电气设备垃圾场和回收厂造成的环境污染
- 批准号:
07F07153 - 财政年份:2007
- 资助金额:
$ 29.62万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
電気機器等用高温超伝導マグネットの固体チッソ含浸・冷却法の可能性探求
探索电气设备用高温超导磁体的固体氮浸渍和冷却方法的可能性等。
- 批准号:
12875055 - 财政年份:2000
- 资助金额:
$ 29.62万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Exploratory Research
交流電気機器用超伝導線材とその集合導体及びコイルの統合的設計手法
交流电气设备用超导线材及其集合导体和线圈的集成设计方法
- 批准号:
11305022 - 财政年份:1999
- 资助金额:
$ 29.62万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
電磁界数値解析と数理計画法との併用による電気機器の最適設計法の開発
利用电磁场数值分析和数学规划开发电气设备优化设计方法
- 批准号:
09750328 - 财政年份:1997
- 资助金额:
$ 29.62万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
家庭用電気機器が生じる高調波の実態調査と抑制に関する研究
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- 批准号:
04855041 - 财政年份:1992
- 资助金额:
$ 29.62万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
有限・境界要素法と数理計画法の併用による電気機器の最適設計に関する研究
有限/边界元法与数学规划相结合的电气设备优化设计研究
- 批准号:
61750258 - 财政年份:1986
- 资助金额:
$ 29.62万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
新熱刺激法による絶縁体空間電荷分布の研究とその電気機器絶縁技術への応用
新型热刺激方法研究绝缘体空间电荷分布及其在电气设备绝缘技术中的应用
- 批准号:
57460104 - 财政年份:1982
- 资助金额:
$ 29.62万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
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- 批准号:
X00095----565095 - 财政年份:1980
- 资助金额:
$ 29.62万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for General Scientific Research (D)