Research of a Control Method of Rehabilitation Robot to Induce Embodiment in the Brain
Research of a Control Method of Rehabilitation Robot to Induce Embodiment in the Brain
康复机器人脑内体现控制方法研究
批准号：
26242061
负责人：
Fujie Masakatsu
金额：
$28.62万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
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ロボットの動作指令装置
机器人运动指令装置
机器人运动指令装置
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
触面圧力低減を目指した体圧分布に基づく三次元曲面造形手法
旨在降低触觉压力的基于体压分布的三维曲面建模方法
旨在降低触觉压力的基于体压分布的三维曲面建模方法
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[N. Takeishi, Y. Imai, T. Yamaguchi, T. Ishikawa, Tamura K， Furuichi Y， ManabeY， Fujii NL, 高嶋淳，中村有志，硯川潤，井上剛伸]
通讯作者：
高嶋淳，中村有志，硯川潤，井上剛伸
電気通信大学 横井浩史 ホームページ
电气通信大学横井浩主页
电气通信大学横井浩主页
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Tendon drive finger mechanisms for an EMG prosthetic hand with two motors
用于带有两个电机的肌电图假手的肌腱驱动手指机构
用于带有两个电机的肌电图假手的肌腱驱动手指机构
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Xu Yong, Xiaobei Jing, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, and Ryu Kato]
通讯作者：
and Ryu Kato
3Dプリンタ時代における福祉機器のパラメトリック設計の検討
3D打印机时代福利设备参数化设计的思考
3D打印机时代福利设备参数化设计的思考
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[高嶋 淳, 庄司 瞳, 相川 孝訓, 中村隆, 手嶋 吉法, 井上 剛伸, 硯川 潤]
通讯作者：
硯川 潤
共 60 条
Development of flexible robot wear based on multilateral interpretation of human musculoskeletal system
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批准号：15K12606
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.33万
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财政年份：2015
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负责人：Fujie Masakatsu
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依托单位：
海外基金