Development of flexible robot wear based on multilateral interpretation of human musculoskeletal system
Development of flexible robot wear based on multilateral interpretation of human musculoskeletal system
基于人体肌肉骨骼系统多边解释的柔性机器人穿戴开发
批准号：
15K12606
负责人：
Fujie Masakatsu
金额：
$2.33万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2017-03-31
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歩行訓練ロボット制御のための下肢関節間の協調性に着目した歩容の定量化手法の検討
控制步态训练机器人的关注下肢关节协调性的步态量化方法研究
控制步态训练机器人的关注下肢关节协调性的步态量化方法研究
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[三宅太文, 小林洋, 藤江正克, 菅野重樹]
通讯作者：
菅野重樹
DOI：
10.1109/embc.2016.7592133
发表时间：
2016-08
期刊：
2016 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)
影响因子：
--
作者：
[Tamon Miyake;M. Tsukune;Yo Kobayashi;S. Sugano;M. Fujie]
通讯作者：
Tamon Miyake;M. Tsukune;Yo Kobayashi;S. Sugano;M. Fujie
筋線維の活動に応じた筋電図変化に基づく最小リハビリ負荷導出手法の構築
构建一种根据肌纤维活动的肌电图变化推导最小康复负荷的方法
构建一种根据肌纤维活动的肌电图变化推导最小康复负荷的方法
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[伊藤寛将, 岡村尚美, 川﨑基資, 小林洋, 藤江正克, 菅野重樹]
通讯作者：
菅野重樹
腓腹筋の静的ストレッチングにおける姿勢変化が筋粘弾性変化に及ぼす影響
腓肠肌静态拉伸过程中姿势变化对肌肉粘弹性变化的影响
腓肠肌静态拉伸过程中姿势变化对肌肉粘弹性变化的影响
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[岡村 尚美, 築根 まり子, 小林 洋, 菅野 重樹, 藤江 正克]
通讯作者：
藤江 正克
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
ROBOMECH Journal
影响因子：
1.4
作者：
[Yuya Matsumoto, Masatoshi Seki, Yasutaka Nakashima, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Hiroshi Iijima, Masanori Nagaoka, Masakatsu G. Fujie]
通讯作者：
Masakatsu G. Fujie
Research of a Control Method of Rehabilitation Robot to Induce Embodiment in the Brain
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批准号：26242061
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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资助金额：$28.62万
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财政年份：2014
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负责人：Fujie Masakatsu
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依托单位：
海外基金