Development of flexible robot wear based on multilateral interpretation of human musculoskeletal system

基于人体肌肉骨骼系统多边解释的柔性机器人穿戴开发

基本信息

  • 批准号：
    15K12606
  • 负责人：
    Fujie Masakatsu
  • 金额：
    $ 2.33万
  • 依托单位：
    Waseda University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
  • 财政年份：
    2015
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2015-04-01 至 2017-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（5）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
歩行訓練ロボット制御のための下肢関節間の協調性に着目した歩容の定量化手法の検討
控制步态训练机器人的关注下肢关节协调性的步态量化方法研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    三宅太文;小林洋;藤江正克;菅野重樹
  • 通讯作者：
    菅野重樹
Relationship between magnitude of applied torque in pre-swing phase and gait change for prevention of trip in elderly people
筋線維の活動に応じた筋電図変化に基づく最小リハビリ負荷導出手法の構築
构建一种根据肌纤维活动的肌电图变化推导最小康复负荷的方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    伊藤寛将;岡村尚美;川﨑基資;小林洋;藤江正克;菅野重樹
  • 通讯作者：
    菅野重樹
腓腹筋の静的ストレッチングにおける姿勢変化が筋粘弾性変化に及ぼす影響
腓肠肌静态拉伸过程中姿势变化对肌肉粘弹性变化的影响
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    岡村 尚美;築根 まり子;小林 洋;菅野 重樹;藤江 正克
  • 通讯作者：
    藤江 正克
Algorithm to Demodulate an Electromyogram Signal Modulated by Essential Tremor
解调特发性震颤调制的肌电信号的算法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    ROBOMECH Journal
  • 影响因子：
    1.4
  • 作者：
    Yuya Matsumoto;Masatoshi Seki;Yasutaka Nakashima;Takeshi Ando;Yo Kobayashi;Hiroshi Iijima;Masanori Nagaoka;Masakatsu G. Fujie
  • 通讯作者：
    Masakatsu G. Fujie
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立即体验

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    $ 2.33万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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