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Acquisition and application using geometry big data by multiple robots with high-resolution laser scanner

Acquisition and application using geometry big data by multiple robots with high-resolution laser scanner
多机器人高分辨率激光扫描几何大数据获取与应用
批准号：
26249029
负责人：
Kurazume Ryo
金额：
$26.21万
依托单位：
Kyushu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2018-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-26249029/
关键词：
知能ロボティクスレーザ計測ビッグデータ環境モデリング空間知能化

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Technical University of Cartagena(スペイン)
卡塔赫纳技术大学（西班牙）
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
クワッドコプタ搭載LRFと単眼カメラによるBaySACを用いた地表面計測
使用 BaySAC 和四轴飞行器安装的 LRF 和单目相机进行地面测量
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
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通讯作者： 倉爪 亮
Automatic large-scale three dimensional modeling using cooperative multiple robots
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发表时间： 2017-04
期刊： Comput. Vis. Image Underst.
影响因子： --
作者： [R. Kurazume;Souichiro Oshima;Shingo Nagakura;Yongjin Jeong;Y. Iwashita]
通讯作者： R. Kurazume;Souichiro Oshima;Shingo Nagakura;Yongjin Jeong;Y. Iwashita
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影响因子： --
作者： [Souichiro Oshima;Shingo Nagakura;Yongjin Jeong;A. Kawamura;Y. Iwashita;R. Kurazume]
通讯作者： Souichiro Oshima;Shingo Nagakura;Yongjin Jeong;A. Kawamura;Y. Iwashita;R. Kurazume
共 34 条
    Comfortable avatar robot interface using intentional intervention and perceptual illusion
    • 批准号：
      21K18701
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • 资助金额：
      $4.16万
    • 财政年份：
      2021
    • 负责人：
      Kurazume Ryo
    • 依托单位：
      Kyushu University
    Previewed Reality -Near-future perception system-
    • 批准号：
      16K14199
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.33万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      Kurazume Ryo
    • 依托单位：
      Kyushu University
    Fourth-person sensing using informationally structured environment and wearable sensors
    • 批准号：
      26630099
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Kurazume Ryo
    • 依托单位：
      Kyushu University
    海外基金