Acquisition and application using geometry big data by multiple robots with high-resolution laser scanner

多机器人高分辨率激光扫描几何大数据获取与应用

基本信息

  • 批准号:
    26249029
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 26.21万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 财政年份:
    2014
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2014-04-01 至 2018-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(37)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Technical University of Cartagena(スペイン)
卡塔赫纳技术大学(西班牙)
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
クワッドコプタ搭載LRFと単眼カメラによるBaySACを用いた地表面計測
使用 BaySAC 和四轴飞行器安装的 LRF 和单目相机进行地面测量
  • DOI:
  • 发表时间:
    2014
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    小山 翔平;岩下 友美;倉爪 亮
  • 通讯作者:
    倉爪 亮
高精度レーザスキャナとクワッドコプタを用いたレーザ計測群ロボットシステムの開発
使用高精度激光扫描仪和四轴飞行器开发激光测量群机器人系统
  • DOI:
  • 发表时间:
    2014
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    大島 漱一郎;鄭 龍振;岩下 友美;倉爪 亮
  • 通讯作者:
    倉爪 亮
レーザスキャナによる3次元形状と見えに基づくセマンティックラベリング
使用激光扫描仪基于 3D 形状和外观进行语义标记
  • DOI:
  • 发表时间:
    2014
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    原 雄介;眞山博幸;Range Image Smoothing and Completion utilizing Laser Intensity;近藤直明,大石修士,岩下友美,倉爪亮
  • 通讯作者:
    近藤直明,大石修士,岩下友美,倉爪亮
Automatic large-scale three dimensional modeling using cooperative multiple robots
  • DOI:
    10.1016/j.cviu.2016.05.008
  • 发表时间:
    2017-04
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    R. Kurazume;Souichiro Oshima;Shingo Nagakura;Yongjin Jeong;Y. Iwashita
  • 通讯作者:
    R. Kurazume;Souichiro Oshima;Shingo Nagakura;Yongjin Jeong;Y. Iwashita
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  • DOI:
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  • 通讯作者:
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  • 作者:
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Kurazume Ryo其他文献

Near-future perception system: Previewed Reality
近未来感知系统:预览现实
  • DOI:
    10.1080/01691864.2020.1829041
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    2
  • 作者:
    Egashira Asuka;Horikawa Yuta;Hayashi Takuma;Kawamura Akihiro;Kurazume Ryo
  • 通讯作者:
    Kurazume Ryo
Gait identification robust to changes in observation angle
步态识别对观察角度的变化具有鲁棒性
  • DOI:
  • 发表时间:
    2012
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Iwashita Yumi;Baba Ryosuke;Ogawara Koichi;Kurazume Ryo
  • 通讯作者:
    Kurazume Ryo
Virtual IR Sensing for Planetary Rovers: Improved Terrain Classification and Thermal Inertia Estimation
行星漫游车的虚拟红外传感:改进的地形分类和热惯性估计
  • DOI:
    10.1109/lra.2020.3013909
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    5.2
  • 作者:
    Iwashita Yumi;Nakashima Kazuto;Gatto Joseph;Higa Shoya;Stoica Adrian;Khoo Norris;Kurazume Ryo
  • 通讯作者:
    Kurazume Ryo
Person identification robust to changes in appearance
人员识别对外观变化具有鲁棒性
  • DOI:
  • 发表时间:
    2011
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Iwashita Yumi;Uchino Koji;Kurazume Ryo
  • 通讯作者:
    Kurazume Ryo
Mobile Robot Navigation Using Learning-Based Method Based on Predictive State Representation in a Dynamic Environment
动态环境中基于预测状态表示的基于学习的移动机器人导航
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Matsumoto Kohei;Kawamura Akihiro;An Qi;Kurazume Ryo
  • 通讯作者:
    Kurazume Ryo

Kurazume Ryo的其他文献

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  • DOI:
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  • 期刊:
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  • 作者:
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  • 通讯作者:
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Comfortable avatar robot interface using intentional intervention and perceptual illusion
使用有意干预和感知错觉的舒适化身机器人界面
  • 批准号:
    21K18701
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 26.21万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
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预览现实-近未来感知系统-
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    16K14199
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 26.21万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
Fourth-person sensing using informationally structured environment and wearable sensors
使用信息结构化环境和可穿戴传感器的第四人称传感
  • 批准号:
    26630099
  • 财政年份:
    2014
  • 资助金额:
    $ 26.21万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research

相似海外基金

レーザ計測と複合現実を用いた屋内環境のオンサイト実時間デジタルツイン構築
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  • 批准号:
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    $ 26.21万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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    24H00290
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 26.21万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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利用3D激光测量提高边坡检测效率的研究
  • 批准号:
    21J13142
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 26.21万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
多次元多変量レーザ計測による乱流予混合火炎の構造解明とモデル化
使用多维多元激光测量对湍流预混火焰进行结构阐明和建模
  • 批准号:
    13J08425
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 26.21万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
先進レーザ計測と極微量成分リアルタイム分析に基づく燃料電池の水分制御と高耐久化
基于先进激光测量和超痕量成分实时分析的燃料电池湿度控制和提高耐用性
  • 批准号:
    08J09495
  • 财政年份:
    2008
  • 资助金额:
    $ 26.21万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
乱流場における噴霧特性のレーザ計測とMicro-fluidicsへの応用
湍流场喷雾特性的激光测量及其在微流控中的应用
  • 批准号:
    01J09242
  • 财政年份:
    2001
  • 资助金额:
    $ 26.21万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
誘導放出を用いた油膜厚さの新しいレーザ計測手法の開発
开发一种新的受激发射激光测量油膜厚度方法
  • 批准号:
    13875031
  • 财政年份:
    2001
  • 资助金额:
    $ 26.21万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Exploratory Research
直接数値計算及びレーザ計測による乱流燃焼機構の解明
通过直接数值计算和激光测量阐明湍流燃烧机理
  • 批准号:
    00J10217
  • 财政年份:
    2000
  • 资助金额:
    $ 26.21万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
圧力感知粒子を用いた高乱流中の速度―圧力相関のレーザ計測
使用压敏颗粒激光测量高湍流中的速度-压力相关性
  • 批准号:
    12875037
  • 财政年份:
    2000
  • 资助金额:
    $ 26.21万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Exploratory Research
レーザ計測法を用いた噴霧火炎構造の解明
使用激光测量方法阐明喷射火焰结构
  • 批准号:
    99F00048
  • 财政年份:
    1999
  • 资助金额:
    $ 26.21万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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知道了