Acquisition and application using geometry big data by multiple robots with high-resolution laser scanner
Acquisition and application using geometry big data by multiple robots with high-resolution laser scanner
多机器人高分辨率激光扫描几何大数据获取与应用
批准号：
26249029
负责人：
Kurazume Ryo
金额：
$26.21万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2018-03-31
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Technical University of Cartagena(スペイン)
卡塔赫纳技术大学（西班牙）
卡塔赫纳技术大学（西班牙）
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
クワッドコプタ搭載LRFと単眼カメラによるBaySACを用いた地表面計測
使用 BaySAC 和四轴飞行器安装的 LRF 和单目相机进行地面测量
使用 BaySAC 和四轴飞行器安装的 LRF 和单目相机进行地面测量
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[小山 翔平, 岩下 友美, 倉爪 亮]
通讯作者：
倉爪 亮
高精度レーザスキャナとクワッドコプタを用いたレーザ計測群ロボットシステムの開発
使用高精度激光扫描仪和四轴飞行器开发激光测量群机器人系统
使用高精度激光扫描仪和四轴飞行器开发激光测量群机器人系统
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[大島 漱一郎, 鄭 龍振, 岩下 友美, 倉爪 亮]
通讯作者：
倉爪 亮
レーザスキャナによる3次元形状と見えに基づくセマンティックラベリング
使用激光扫描仪基于 3D 形状和外观进行语义标记
使用激光扫描仪基于 3D 形状和外观进行语义标记
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[原 雄介, 眞山博幸, Range Image Smoothing and Completion utilizing Laser Intensity, 近藤直明,大石修士,岩下友美,倉爪亮]
通讯作者：
近藤直明,大石修士,岩下友美,倉爪亮
DOI：
10.1016/j.cviu.2016.05.008
发表时间：
2017-04
期刊：
Comput. Vis. Image Underst.
影响因子：
--
作者：
[R. Kurazume;Souichiro Oshima;Shingo Nagakura;Yongjin Jeong;Y. Iwashita]
通讯作者：
R. Kurazume;Souichiro Oshima;Shingo Nagakura;Yongjin Jeong;Y. Iwashita
共 34 条
Comfortable avatar robot interface using intentional intervention and perceptual illusion
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批准号：21K18701
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
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资助金额：$4.16万
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财政年份：2021
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负责人：Kurazume Ryo
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依托单位：
Previewed Reality -Near-future perception system-
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批准号：16K14199
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.33万
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财政年份：2016
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负责人：Kurazume Ryo
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依托单位：
Fourth-person sensing using informationally structured environment and wearable sensors
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批准号：26630099
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.5万
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财政年份：2014
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负责人：Kurazume Ryo
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依托单位：
海外基金