Comfortable avatar robot interface using intentional intervention and perceptual illusion
Comfortable avatar robot interface using intentional intervention and perceptual illusion
使用有意干预和感知错觉的舒适化身机器人界面
批准号：
21K18701
负责人：
Kurazume Ryo
金额：
$4.16万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-07-09 至 2023-03-31
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Teleoperation by seamless transitions in real and virtual world environments
通过现实和虚拟世界环境中的无缝过渡进行远程操作
通过现实和虚拟世界环境中的无缝过渡进行远程操作
DOI：
10.1016/j.robot.2023.104405
发表时间：
2023
期刊：
Robotics and Autonomous Systems
影响因子：
4.3
作者：
[Aoki Junki, Sasaki Fumihiro, Yamashina Ryota, Kurazume Ryo]
通讯作者：
Kurazume Ryo
Teleoperation Method by Illusion of Human Intention and Time
人的意图和时间错觉的遥控方法
人的意图和时间错觉的遥控方法
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Aoki Junki, Yamashina Ryota, Kurazume Ryo]
通讯作者：
Kurazume Ryo
人の意思と時間を錯覚により制御する遠隔操作手法 -第二報：移動ロボットの実機検証-
通过幻觉来控制人类意志和时间的远程控制方法-第二篇报告：移动机器人的实际验证-
通过幻觉来控制人类意志和时间的远程控制方法-第二篇报告：移动机器人的实际验证-
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[青木 惇季, 佐々木 史紘, 山科 亮太, 倉爪 亮]
通讯作者：
倉爪 亮
Illusory Control: 人の意思と時間を錯覚により制御する遠隔操作手法
幻术控制：通过幻术来控制人的意志和时间的远程控制方法
幻术控制：通过幻术来控制人的意志和时间的远程控制方法
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[青木 惇季, 山科 亮太, 倉爪 亮]
通讯作者：
倉爪 亮
Previewed Reality -Near-future perception system-
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批准号：16K14199
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.33万
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财政年份：2016
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负责人：Kurazume Ryo
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依托单位：
Acquisition and application using geometry big data by multiple robots with high-resolution laser scanner
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批准号：26249029
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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资助金额：$26.21万
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财政年份：2014
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负责人：Kurazume Ryo
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依托单位：
Fourth-person sensing using informationally structured environment and wearable sensors
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批准号：26630099
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.5万
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财政年份：2014
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负责人：Kurazume Ryo
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依托单位：
海外基金