刷新
{{item.name}}会员
Comfortable avatar robot interface using intentional intervention and perceptual illusion
使用有意干预和感知错觉的舒适化身机器人界面
基本信息
- 批准号：21K18701
- 负责人：
- 金额：$ 4.16万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- 财政年份：2021
- 资助国家：日本
- 起止时间：2021-07-09 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Teleoperation by seamless transitions in real and virtual world environments
通过现实和虚拟世界环境中的无缝过渡进行远程操作
- DOI：10.1016/j.robot.2023.104405
- 发表时间：2023
- 期刊：
- 影响因子：4.3
- 作者：Aoki Junki;Sasaki Fumihiro;Yamashina Ryota;Kurazume Ryo
- 通讯作者：Kurazume Ryo
Teleoperation Method by Illusion of Human Intention and Time
人的意图和时间错觉的遥控方法
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Aoki Junki;Yamashina Ryota;Kurazume Ryo
- 通讯作者：Kurazume Ryo
人の意思と時間を錯覚により制御する遠隔操作手法 -第二報：移動ロボットの実機検証-
通过幻觉来控制人类意志和时间的远程控制方法-第二篇报告：移动机器人的实际验证-
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：青木 惇季;佐々木 史紘;山科 亮太;倉爪 亮
- 通讯作者：倉爪 亮
Illusory Control: 人の意思と時間を錯覚により制御する遠隔操作手法
幻术控制：通过幻术来控制人的意志和时间的远程控制方法
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：青木 惇季;山科 亮太;倉爪 亮
- 通讯作者：倉爪 亮
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
Kurazume Ryo其他文献
Near-future perception system: Previewed Reality
近未来感知系统：预览现实
- DOI：
10.1080/01691864.2020.1829041 - 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：2
- 作者：
Egashira Asuka;Horikawa Yuta;Hayashi Takuma;Kawamura Akihiro;Kurazume Ryo - 通讯作者：
Kurazume Ryo
Gait identification robust to changes in observation angle
步态识别对观察角度的变化具有鲁棒性
- DOI：
- 发表时间：
2012 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Iwashita Yumi;Baba Ryosuke;Ogawara Koichi;Kurazume Ryo - 通讯作者：
Kurazume Ryo
Virtual IR Sensing for Planetary Rovers: Improved Terrain Classification and Thermal Inertia Estimation
行星漫游车的虚拟红外传感：改进的地形分类和热惯性估计
- DOI：
10.1109/lra.2020.3013909 - 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：5.2
- 作者：
Iwashita Yumi;Nakashima Kazuto;Gatto Joseph;Higa Shoya;Stoica Adrian;Khoo Norris;Kurazume Ryo - 通讯作者：
Kurazume Ryo
Person identification robust to changes in appearance
人员识别对外观变化具有鲁棒性
- DOI：
- 发表时间：
2011 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Iwashita Yumi;Uchino Koji;Kurazume Ryo - 通讯作者：
Kurazume Ryo
Mobile Robot Navigation Using Learning-Based Method Based on Predictive State Representation in a Dynamic Environment
动态环境中基于预测状态表示的基于学习的移动机器人导航
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Matsumoto Kohei;Kawamura Akihiro;An Qi;Kurazume Ryo - 通讯作者：
Kurazume Ryo
Kurazume Ryo的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('Kurazume Ryo', 18)}}的其他基金
Previewed Reality -Near-future perception system-
预览现实-近未来感知系统-
- 批准号：
16K14199 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 4.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
Acquisition and application using geometry big data by multiple robots with high-resolution laser scanner
多机器人高分辨率激光扫描几何大数据获取与应用
- 批准号：
26249029 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 4.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Fourth-person sensing using informationally structured environment and wearable sensors
使用信息结构化环境和可穿戴传感器的第四人称传感
- 批准号：
26630099 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 4.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
相似海外基金
Development of Remote Learning Support System with the Eye-Gaze-Type Robot to Reduce Overload of Long-Term Absent Students
开发眼动式机器人远程学习支持系统，减少长期缺勤学生的负担
- 批准号：
19H04228 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 4.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Development and verification of a telepresence robot using a trochoid movement mechanism
次摆线运动机构远程呈现机器人的开发与验证
- 批准号：
16K12478 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 4.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
Construction of dual-directional communication model for effective distance lecture by lecturer avatar
讲师虚拟形象有效距离授课双向沟通模型构建
- 批准号：
15K00499 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 4.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)