Handhabung trockener und imprägnierter textiler Preforms

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Die grundlegende Erforschung der derzeit überwiegend manuell durchgeführten Handhabung von Faserverbundhalbzeugen innerhalb der Produktionsprozessketten mit dem Ziel, diese zu automatisieren, stellt einen Beitrag zur Erhöhung der Faserverbundbauteilqualität sowie zur Senkung der Faserverbundbauteilkosten dar. Hierdurch wird der, hinsichtlich ökologischer sowie technischer Bauteileigenschaften, wünschenswerte Einzug von Faserverbundbauteilen in kostengünstige Serienprodukte geebnet. Aus diesem Grund erfolgt in Teilprojekt 3 der Forschergruppe eine ganzheitliche und detaillierte Betrachtung und Erforschung der Handhabung innerhalb der gesamten Faserverbundprozessketten mit dem Ziel vollautomatisierte, qualitativ hochwertige und großserientaugliche Handhabungsprozesse in kurzen Zykluszeiten zu realisieren. Teile dieser Forschungsaktivitäten sind die exakte Definition der Anforderungen, eine detaillierte Analyse der Funktionen und Eigenschaften derzeit verfügbarer Greifersysteme, die Entwicklung neuer Greiferprinzipien und -systeme, die Optimierung und Integration zusätzlicher Funktionen in verfügbare und neu entwickelte Greifersysteme sowie die Analyse, Optimierung und Führung des Handhabungsprozesses selbst.