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同一駆動機構を有する力触覚提示グローブと高把持力ソフトロボットハンドの実現
实现具有相同驱动机构和高抓力软机器人手的触觉呈现手套
基本信息
- 批准号：23H03475
- 负责人：
- 金额：$ 12.15万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2023
- 资助国家：日本
- 起止时间：2023-04-01 至 2026-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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舟洞 佑記其他文献
構造物付近で作業するUAVの位置推定を補助するUAV群の飛行経路計画
无人机组的飞行路径规划，以协助在建筑物附近工作的无人机的位置估计
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
前田 圭吾;舟洞 佑記;道木 慎二;道木 加絵 - 通讯作者：
道木 加絵
複数無人飛行体を用いた構造物自動計測のためのロバストな位置推定 -位置推定を補助する飛行体の経路計画
使用多个无人驾驶飞行器进行自动结构测量的鲁棒位置估计 - 飞行器路径规划以辅助位置估计
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
前田 圭吾;舟洞 佑記;道木 慎二;道木 加絵 - 通讯作者：
道木 加絵
あん馬旋回運動の単純化モデル
鞍马转弯运动的简化模型
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
洪 曜漢;舟洞 佑記;道木 慎二;道木 加絵;山崎大河，西脇一宇，名和基之，山脇恭二，中村仁彦，忻欣 - 通讯作者：
山崎大河，西脇一宇，名和基之，山脇恭二，中村仁彦，忻欣
複数の仮想ホロノミック拘束を用いた鉄棒運動の制御モデル
使用多个虚拟完整约束的单杠运动控制模型
- DOI：
- 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
前田 圭吾;舟洞 佑記;道木 慎二;道木 加絵;岡本佑太，山崎大河，忻欣，泉晋作 - 通讯作者：
岡本佑太，山崎大河，忻欣，泉晋作
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{{ truncateString('舟洞 佑記', 18)}}的其他基金
同一駆動機構を有する力触覚提示グローブと高把持力ソフトロボットハンドの実現
实现具有相同驱动机构和高抓力软机器人手的触觉呈现手套
- 批准号：
23K28165 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 12.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
相似海外基金
次世代人間機械協調システムのためのサイバーフィジカル制御の創出
为下一代人机协作系统创建网络物理控制
- 批准号：
21K03930 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 12.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
行為主体感生起を利用した人間機械協調システムの構築
利用代理感知生成构建人机协作系统
- 批准号：
17J09892 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 12.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
フォールトトレラントな人間-機械協調制御システム実現のための基礎研究
实现容错人机协同控制系统的基础研究
- 批准号：
18760188 - 财政年份：2006
- 资助金额：
$ 12.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
人間-機械協調系のための操作感モデルの開発と制御系設計への適用
人机协作系统操作感模型开发及其在控制系统设计中的应用
- 批准号：
17700237 - 财政年份：2005
- 资助金额：
$ 12.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
人間-機械協調型ロボットのための人間の行動モデル構築とシステム設計への応用
人类行为模型的构建及其在人机协作机器人系统设计中的应用
- 批准号：
17760217 - 财政年份：2005
- 资助金额：
$ 12.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
タスク構造の同型性を用いた人間―機械協調系における共適応に関する研究
基于任务结构同构的人机协作系统协同适应研究
- 批准号：
01J03390 - 财政年份：2001
- 资助金额：
$ 12.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
システム生命論的アプローチによる人間-機械協調系の設計
使用系统生物学方法设计人机协作系统
- 批准号：
98J09844 - 财政年份：1998
- 资助金额：
$ 12.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows