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同一駆動機構を有する力触覚提示グローブと高把持力ソフトロボットハンドの実現

同一駆動機構を有する力触覚提示グローブと高把持力ソフトロボットハンドの実現
实现具有相同驱动机构和高抓力软机器人手的触觉呈现手套
批准号：
23H03475
负责人：
舟洞 佑記
金额：
$12.15万
依托单位：
Nagoya University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2023
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2023-04-01 至 2026-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23H03475/
关键词：
ヒューマンマシンインターフェース人間機械協調ソフトロボティクス

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同一駆動機構を有する力触覚提示グローブと高把持力ソフトロボットハンドの実現
  • 批准号：
    23K28165
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $6.07万
  • 财政年份：
    2024
  • 负责人：
    舟洞 佑記
  • 依托单位：
    Nagoya University
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