大規模複合系に対する自律分散制御の原理に関する研究

大规模复杂系统自主分散控制原理研究

• 批准号: 04218208
• 负责人: 早川 義一
• 金额: $ 0.64万
• 依托单位: Nagoya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 1992
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1992 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-04218208/
• 关键词: VS-MRAC; 大規模複合系; 分布系; マルチモデル; 補間問題

今年度の研究成果をまとめると以下の2つとなる。(1)複合分布系の分散VS-MRAC:大規模複合系の適応制御理論では、通常、線形系の制御対象にモデル規範型適応制御とσ修正則を適用し、サブシステム間の結合の適当な大きさの下に、レギュレーション/トラッキングが達成できることを理論的に示しているものが多い。ここでは、制御対象が分布系でしかもある種の非線形系に拡張し、VSS理論とモデル規範型適応制御の考え方を融合したVS-MRACという制御法を取扱い、複合分布系の分散制御にどれほど有効かを理論的に究明した。(2)複合系のマルチモデル制御実際の制御対象はほとんどの場合非線形特性を有するが、制御系の設計はその近似である線形モデルを基に行なわれる。ロバスト制御の思想の背景にはこのギャップを埋めることがあると思われるが、現在のH∞制御では公称モデルが単一の線形系であるため、あまり大きな非線形特性を許容することはできないと考えられる。そこで、複数の線形公称モデルに基づく制御系設計が考えられる。これがマルチモデル制御である。本研究では、御制対象の動特性が複数の公称線形モデルの線形結合で表現でき、しかもその線形結合の重みが動作状態に依存して変動する場合を考察した。ここでの制御戦略は、(a)各公称モデルに対応する(公称)コントロータを個別に設計する。(b)複数の公称コントローラから、動作状態に応じた重みの線形結合で、実コントローラを決定する。というものを採用している。現時点では、1人出力系に限って、安定化可能性が導出できた。複合系への拡張が今後の課題である。

The research results of this year are as follows: 2 and 2. (1) Dispersion of composite distribution system VS-MRAC: large-scale composite system's adaptive control theory, normal, linear system's control image, normative type adaptive control and σ correction rule Appropriate し, サブシステムbetween の合の大きさの下に, レギュレーション/トラッキングがThe できることを theory is realized by the しているものが多い.ここでは, the distribution system of the control image, the non-linear system of the control system, the VSS theory, the standard type of the control system, the test method It is based on the theory of fusion VS-MRAC control method and dispersed control system of composite distribution system and effective theory. (2) The non-linear characteristics of composite system's non-linear characteristics The design of the nature and control system is similar to the linear shape of the base and the control system.にはこのギャップをbury めることがあると思われるが、Now のH∞controlled では公It is called the linear system of モデルが単一のlinear system であるため, and the non-linear characteristics of あまり大きなをallowance することはできないと卡えられる.そこで, plural のLINEAR NOMINAL モデルに记づくcontrol system design が卡えられる. The これがマルチモデルcontrols the である. This study focuses on the expression of the dynamic characteristics of the imperial control elephant, the complex nominal linear shape, and the linear combination. , しかもその Linear combination of の重みがaction stateにdependenceして変动するoccasionをinvestigationした.ここでのcontrolled war strategy, (a) each public name モデルに対応する (public name) コントロータを individual design する. (b) Plural コントローラから, action state に応じた重みのlinear combination で, 実コントローラをdetermination する.というものをadopts している. The current point is not the same, the output of one person is limited, and the possibility of stabilization is not derived. The composite department is a future project.

项目成果

Z.Cheu,Y.Hayakawa,S.Fujii: "On Stabilization for Plauts Represeuted uia an Interpolation" 第22回制御理論シンポジウム(1993.5).

Z. Cheu、Y. Hayakawa、S. Fujii：“On Stabilization for Plauts Represeulated uia an Interpolation”第 22 届控制理论研讨会（1993.5）。

M.Sasaki,Y.Hayakawa,S.Fujii et.al.: "Actual Finite-dimensional VS-MRAC to Distributed Parameter System of Paraboric Type" Preprints of 4th IFAC international Symposium on ACASP. 585-590 (1992)

M.Sasaki，Y.Hayakawa，S.Fujii等：“实际有限维VS-MRAC到抛物型分布参数系统”第四届IFAC ACASP国际研讨会预印本。