大規模複合系に対する自律分散制御の原理に関する研究

大规模复杂系统自主分散控制原理研究

• 批准号: 03234209
• 负责人: 早川 義一
• 金额: $ 1.02万
• 依托单位: Nagoya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 1991
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1991 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-03234209/
• 关键词: 分散制御; ロバスト安定; ロバスト制御性能; 大規模複合系; 分布定数系; 適応制御; σ修正則

本年度の研究において得られた知見は以下の通りである。1.分散制御系のロバスト制御性能: 本研究では、(1)加法的摂動に対する分散型ロバスト安定化、(2)分散型ロバスト制御性能、を達成するための一設計法を提案している。この方法は、分散型安定化補償器の一般表現(昨年度の成果)と構造化特異値を利用し、安定化補償器に含まれるフリ-パラメ-タを決定する方法を与えるものである。数値例より、本研究提案の方法の有効性を確認できたが、十分ではない。上記フリ-パラメ-タの決定法に試行錯誤的要素が含まれており、今後の課題である。2.複合分布定数系の分散適応制御: 本研究では、各サブシステムが熱伝達系に代表される分布定数系から構成された複合系の分散適応制御系の設計法を提案するものである。各サブシステムは分布定数系であり、無限次元系であるので、これを公称モデル(有限次元のdominant part)とモデル化誤差(unmodelled dynamics)として捉える。ただし、公称モデルの相対次数は1であり、パラメ-タはすべて未知である。このようなサブシステムから構成された複合系のレギュレ-ションおよびトラッキングを達成するための適応制御が、サブシステム間の結合の適当な大きさの下、σ修正則に基づく適応則によって、設計し得ることを理論的に示し、数値例でその有効性を示している。公称モデルの相対次数に対する制限、適応則の改良が今後の課題である。

This year's research has been conducted in the following ways: 1. Control performance of dispersion control system: This study proposes a design method for (1) stabilizing dispersion control system based on additive motion,(2) controlling performance of dispersion control system based on additive motion. This method is based on the general performance of decentralized stabilizer compensator (results of last year), the utilization of structural characteristics, and the determination of stabilizer compensator including the following methods. The effectiveness of the proposed method is confirmed by several examples. Note that the elements of trial error in the determination method include: 2. Decentralized adaptive control of complex distributed number systems: This study proposes a design method for distributed adaptive control systems that represent distributed number systems and constitute complex distributed number systems. The distribution of each parameter is determined by the number system, the infinite dimensional system, the nominal parameter (finite dimensional dominant part), the unmodeled dynamics and the error. The number of times the number of times The structure of the composite system can be achieved by appropriate control, appropriate size of the combination of the components, σ correction, theoretical demonstration, numerical example, etc. The limitation and improvement of the relative frequency of nominal noise are the future problems.

项目成果

杜,早川,藤井: "分散制御系におけるロバスト安定化の一考察" 計測自動制御学会論文集. 27. 633-639 (1991)

Mori、Hayakawa、Fujii：“分布式控制系统鲁棒稳定的研究”仪器与控制工程师协会会议记录 27. 633-639 (1991)。

M.Sasaki,Y.Hayakawa,S.Fujii: "Finiteーdimensional Deceutralized adaptive control for interconnected distributed parameter systems" Int. J. System Sci.22. 955-968 (1991)

M.Sasaki、Y.Hayakawa、S.Fujii：“互连分布式参数系统的有限维去中心化自适应控制”Int. System Sci.22 (1991)。