自律分散システムの定式化に関する研究

自治分散系统的制定研究

• 批准号: 04218203
• 负责人: 新 誠一
• 金额: $ 0.51万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 1992
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1992 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-04218203/
• 关键词: 自律分散; 適応システム; 適応制御; 分散制御; 耐故障性; 自己組織; ロバスト化; 安定性

本研究は分散適応制御の自律分散システム原理からの見直しである。つまり、分散適応制御系に耐故障性や増設可能性といった自律分散システムの特徴を導入し、秩序維持に対応する安定性が保証できる条件を研究した。これを自律分散型適応制御系と呼んでいる。具体的には一昨年度および昨年度の重点領域研究(課題番号,02248202,03234203)の成果を進めた。代表者である新は、自律分散原理と分散型適応制御系の関わりを研究し、耐故障性が原理のキーポイントであることを明らかにした。この見方を推し進め、故障の有無に対しシステムの注目する特性が変化しないことが原理の本質であり、カオス,フラクタル,ウエーブレットなどの最新技術の基本である自己相似という概念が有用なことを明かにした。つまり、システムの基本要素の増減に対し、自己相似な構造を持つか持たないかが既存システムと自律分散システムの大きな違いであるということである。分担者である池田は、これらの原理との関係を踏まえ、故障に対する自己相似性を持つ自律分散適応制御系の定式化を進め、各制御局が複数の入出力を持つ場合や対象のモデル化誤差に対してロバストな自律分散適応制御系の定式化を行なった。これらの成果を計測自動制御学会学術講演会(1992年7月)、国際会議ICARCV'92(1992年9月)、自律分散システムシンポジウム(1993年1月)、適応制御シンポジウム(1993年1月)において公表した。また、1993年3月に開催される国際会議(ISDAS93)などでの発表を予定している。

In this study, the principle of <s:1> dispersion suitable for 応 control and the self-disciplined dispersion of システム is である ら. See directly である である. つ ま り, dispersed optimum 応 suppression system に fault resistance や raised a possibility と い っ た scattered self-discipline シ ス テ ム の, 徴 を import し, order maintain に 応 seaborne す る stability が guarantee で き る condition を research し た. Youdaoplaceholder2 れを self-disciplined and dispersed suitable 応 control system と call んで る る. The specific に に of the previous year および the achievements of the key field research (project number,02248202,03234203) of the previous year を were included in めた. Representatives で あ る new は, scattered self-discipline principle と dispersible optimum 応 suppression is の masato わ り し を research, the principle of fault resistance が の キ ー ポ イ ン ト で あ る こ と を Ming ら か に し た. Push こ の square を し into め, fault の presence of に し seaborne シ ス テ ム の attention す る features が variations change し な い こ と が essence principle の で あ り, カ オ ス, フ ラ ク タ ル, ウ エ ー ブ レ ッ ト な ど の latest technology basic で の あ る similar to their own と い う concept が useful な こ と を Ming か に し た. つ ま り, シ ス テ ム の の basic rights reduce に し seaborne, similar to their own な tectonic を hold つ か hold た な い か が existing シ ス テ ム と scattered self-discipline シ ス テ ム の big き な violations い で あ る と い う こ と で あ る. Sharers で あ る ikeda は, こ れ ら の principle と の masato is を tread ま え, fault に す seaborne る を hold their similarity つ self-discipline dispersed optimum 応 suppression is の demean を into め, the system of imperial が plural の into output を with や つ occasions like の seaborne モ デ ル change error に し seaborne て ロ バ ス ト な self-discipline dispersed optimum 応 suppression is の demean を line な っ た. こ れ ら の results を automatic measuring system of the royal society of academic papers (July 1992), the international conference on ICARCV '92 (September 1992), scattered self-discipline シ ス テ ム シ ン ポ ジ ウ ム (January 1993), the optimum 応 suppression シ ン ポ ジ ウ ム (January 1993) に お い て male table し た. Youdaoplaceholder0, March 1993 に to convene the される international conference (ISDAS93)な で で を to issue a schedule を to approve て る る る る る.

项目成果

池田 建司: "分散型ハイゲン適応制御系の構成と安定解析" 計測自動制御学会論文集. 28. 555-563 (1992)

Kenji Ikeda：“分布式高性能自适应控制系统的配置和稳定性分析”仪器与控制工程师协会会议记录 28. 555-563 (1992)。