自律分散型適応システムの定式化に関する研究
自治分散自适应系统的制定研究
基本信息
- 批准号:03234203
- 负责人:
- 金额:$ 0.32万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- 财政年份:1991
- 资助国家:日本
- 起止时间:1991 至 无数据
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
本研究は分散適応制御の自律分散システム原理からの見直しである。つまり、分散適応制御系に耐故障性や増設可能性といった自律分散システムの特徴を導入し、秩序維持に対応する安定性が保証できる条件を研究した。これを自律分散型適応制御系と呼んでいる。具体的には、昨年度の重点領域研究(課題番号02248202)で行なった二つの制御局を持つ場合を複数の制御局がある場合に一般化し、その中の制御局が故障した場合に安定性が保存されるための条件や安定性を崩さないで新たな制御局を追加する方法を明かにした。以上の基本的な成果は計測自動制御学会学術講演会特別セッション(1991年8月)、日本応用数理学会年会(1991年10月)、自動制御連合講演会(1991年11月)に報告した。また、これらを一般化した成果を、第2回重点領域研究「自律分散システム」全体講演会(1992年1月)および適応制御シンポジウム(1991年1月)に報告した。これらに平行して、研究した自律分散型適応システムと自律分散原理の関わりを重点領域研究「自律分散システム」B03、C01、C02各班合同研会(1991年10月)および第2回重点領域研究「自律分散システム」全体講演会におけるパネル討論「自律分散原理を探る」で講演した。このパネル討論での講演内容は本重点領域研究の総括班から小雑誌として配付され、今後の自律分散原理探求のたたき台となる予定である。また、これらの成果を、ICARCV '92(International Conference on Automation,Robotics and Computer Vision,Singerpore,1992年9月)の招待セッションおよびAARTC '92(IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real‐time Control,Korea,1992年8月)の一般セッションで発表予定である。以上の加えて、本研究の原点となる分散適応制御系の安定解析を行なった研究が1992年5月発行の計測自動制御学会論文集に掲載される予定である。
This study is based on the principle of decentralization and self-regulation. Study on the conditions for introducing the characteristics of decentralized control system and ensuring its stability The self-regulating decentralized adaptive control system Specific research on the key areas of last year's research (project number 02248202) includes two aspects: maintenance of control systems, multiple control systems, generalization of control systems, failure of control systems, stability preservation, stability collapse, new control systems, and additional methods. The above basic achievements were presented at the Special Lecture of the Society for Measurement and Automation (August 1991), the Annual Meeting of the Japanese Society for Applied Mathematics (October 1991), and the Joint Lecture of Automation (November 1991). 2nd Plenary Lecture on "Self-regulation and Decentralization"(January 1992) and "Self-regulation and Decentralization"(January 1991) In October 1991, the contract research meetings of B03, C01 and C02 classes were held, and the plenary session of the 2nd key area research session on "Autonomous Decentralization System" was held. The contents of the lecture include the summary of the research in this key area, the exploration of the principle of self-regulation and decentralization in the future, and the preparation of the lecture. ICARCV '92(International Conference on Automation,Robotics and Computer Vision,Singerpore, September 1992) and AARTC '92(IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-time Control,Korea, August 1992). This paper is based on the analysis of stability of decentralized adaptive control systems, which was published in Proceedings of the Society for Measurement and Automatic Control in May 1992.
项目成果
期刊论文数量(2)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
池田 建司: "分散型ハイゲイン適応制御系の構成" 計測自動制御学会論文集. 28. (1992)
Kenji Ikeda:“分布式高增益自适应控制系统的配置”仪器与控制工程师协会会议记录 28。(1992 年)
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
新 誠一其他文献
誤り訂正符号を用いたリーダー・フォロワー合意におけるビザンチン将軍問題
使用纠错码的领导者-跟随者协议中的拜占庭一般问题
- DOI:
- 发表时间:
2017 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
川上 重太;澤田 賢治;新 誠一 - 通讯作者:
新 誠一
Extensive theoretical/numerical comparative studies on H2 and generalised H2 norms in sampled-data systems
对采样数据系统中的 H2 和广义 H2 范数进行广泛的理论/数值比较研究
- DOI:
- 发表时间:
2017 - 期刊:
- 影响因子:2.1
- 作者:
植田 雄太;澤田 賢治;新 誠一;望月 優加理,澤田 賢治,新 誠一;川上重太,澤田賢治,新誠一;澤田賢治;J. H. Kim and T. Hagiwara - 通讯作者:
J. H. Kim and T. Hagiwara
通信可能範囲を考慮した分散協調制御システムに基づく迷路探索
基于考虑通信距离的分布式协同控制系统迷宫搜索
- DOI:
- 发表时间:
2017 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
望月 優加理;澤田 賢治;新 誠一 - 通讯作者:
新 誠一
On Program Analysis via Kalman Decomposition for Non-stop Update of Embedded Systems
基于卡尔曼分解的程序分析实现嵌入式系统不间断更新
- DOI:
10.9746/sicetr.54.227 - 发表时间:
2018 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
岸田 貴光;塚田 健人;澤田 賢治;新 誠一 - 通讯作者:
新 誠一
新 誠一的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
{{ truncateString('新 誠一', 18)}}的其他基金
自律分散システムの定式化に関する研究
自治分散系统的制定研究
- 批准号:
04218203 - 财政年份:1992
- 资助金额:
$ 0.32万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
自律分散型適応システムの定式化に関する研究
自治分散自适应系统的制定研究
- 批准号:
02248202 - 财政年份:1990
- 资助金额:
$ 0.32万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
相似海外基金
スフィンゴ糖脂質を介する弱低温環境への適応システムの解明
鞘糖脂介导的低温环境适应系统的阐明
- 批准号:
22K05561 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 0.32万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
飢餓適応システムを担う新規分子の探索
寻找负责饥饿适应系统的新分子
- 批准号:
19H00299 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 0.32万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
温度を感知する光受容ニューロンを介した温度適応システム
通过感知温度的感光神经元的温度适应系统
- 批准号:
15J04977 - 财政年份:2015
- 资助金额:
$ 0.32万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
脂肪組織の低酸素適応システム活性化による肥満関連病態治療への試み
尝试通过激活脂肪组织中的缺氧适应系统来治疗肥胖相关疾病
- 批准号:
22790708 - 财政年份:2010
- 资助金额:
$ 0.32万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
進化と学習の相互作用によるハイブリッドな適応システムの解析とその工学的応用
进化与学习交互的混合自适应系统分析及其工程应用
- 批准号:
16700139 - 财政年份:2004
- 资助金额:
$ 0.32万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
自律分散型適応システムの定式化に関する研究
自治分散自适应系统的制定研究
- 批准号:
02248202 - 财政年份:1990
- 资助金额:
$ 0.32万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
モデル規範適応システム理論の情報圧縮符号化への応用
模型-范数自适应系统理论在信息压缩编码中的应用
- 批准号:
59550227 - 财政年份:1984
- 资助金额:
$ 0.32万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
天井クレーンの最適・適応システムの構成
桥式起重机的最佳自适应系统配置
- 批准号:
X00090----455098 - 财政年份:1979
- 资助金额:
$ 0.32万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)