ロボット手術における力覚／触覚提示による術者の身体的負担軽減の定量的評価
ロボット手術における力覚／触覚提示による術者の身体的負担軽減の定量的評価
机器人手术中通过力/触觉呈现减轻外科医生身体负担的定量评估
批准号：
23K11185
负责人：
石井 千春
金额：
$1.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2023
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2023-04-01 至 2026-03-31
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液圧駆動による腹腔鏡外科手術用多自由度鉗子の開発と制御に関する研究
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批准号：17760212
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$0.83万
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财政年份：2005
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负责人：石井 千春
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依托单位：
外科手術用マスタ・スレイブマニピュレータの操作性向上に関する研究
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批准号：15760179
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$0.9万
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财政年份：2003
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负责人：石井 千春
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依托单位：