Realization of Graph Neural SLAM, a next-generation SLAM technology based on knowledge-intensive maps
基于知识密集型地图的下一代SLAM技术Graph Neural SLAM的实现
基本信息
- 批准号:23K11270
- 负责人:
- 金额:$ 3万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份:2023
- 资助国家:日本
- 起止时间:2023-04-01 至 2026-03-31
- 项目状态:未结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(0)
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視覚誘導システムのための事前知識の自動獲得
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- 影响因子:0
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本多芳寛
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- DOI:
- 发表时间:
2006 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
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The realization of next-generation SLAM technique based on self-diagnosis map: maintenance-free SLAM
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移動ロボットによる大規模な動的環境の実時間幾何モデリング
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- 批准号:
22H03573 - 财政年份:2022
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Graph Neural Network model for prediction of treatment response in DLBCL
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- 批准号:
563543-2021 - 财政年份:2021
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一种有效的相似性整合多模态图神经网络方法,促进疾病基因优先排序(A04)
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524665467 - 财政年份:
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