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Realization of Graph Neural SLAM, a next-generation SLAM technology based on knowledge-intensive maps

Realization of Graph Neural SLAM, a next-generation SLAM technology based on knowledge-intensive maps
基于知识密集型地图的下一代SLAM技术Graph Neural SLAM的实现
批准号：
23K11270
负责人：
田中 完爾
金额：
$3.0万
依托单位：
University of Fukui
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2023
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2023-04-01 至 2026-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23K11270/
关键词：
SLAMgraph neural networkknowledge distillationdeep learning

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The realization of next-generation SLAM technique based on self-diagnosis map: maintenance-free SLAM
  • 批准号：
    20K12008
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.75万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    田中 完爾
  • 依托单位：
    University of Fukui
移動ロボットによる大規模な動的環境の実時間幾何モデリング
  • 批准号：
    17700200
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $1.98万
  • 财政年份：
    2005
  • 负责人：
    田中 完爾
  • 依托单位：
    Kyushu University
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