Realization of Graph Neural SLAM, a next-generation SLAM technology based on knowledge-intensive maps

基于知识密集型地图的下一代SLAM技术Graph Neural SLAM的实现

基本信息

  • 批准号:
    23K11270
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 3万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2023
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2023-04-01 至 2026-03-31
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

田中 完爾其他文献

視覚誘導システムのための事前知識の自動獲得
自动获取视觉引导系统的先验知识
モーションキャプチャによる道具の操作教示システム
使用动作捕捉的工具操作教学系统
表面凹凸及びカラー特微量による3Dフロー検出
使用表面不规则性和颜色特征进行 3D 流量检测
モーションキャプチャによる道具の操作教示
教授如何使用动作捕捉来操作工具
単一静止画像からの表面形状計測
从单个静止图像测量表面轮廓

田中 完爾的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('田中 完爾', 18)}}的其他基金

The realization of next-generation SLAM technique based on self-diagnosis map: maintenance-free SLAM
基于自诊断地图的下一代SLAM技术的实现:免维护SLAM
  • 批准号:
    20K12008
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
移動ロボットによる大規模な動的環境の実時間幾何モデリング
使用移动机器人对大规模动态环境进行实时几何建模
  • 批准号:
    17700200
  • 财政年份:
    2005
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

相似海外基金

Heterogeneous Graph Neural Network based Federated Mobile Crowdsensing
基于异构图神经网络的联合移动群智感知
  • 批准号:
    23K24829
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Deepening Graph Neural Network Technology
深化图神经网络技术
  • 批准号:
    23H03451
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
CSR: Small: Processing-in-Memory enabled Manycore Systems to Accelerate Graph Neural Network-based Data Analytics
CSR:小型:启用内存处理的众核系统可加速基于图神经网络的数据分析
  • 批准号:
    2308530
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Graph Neural Network Inference on Multi-FPGA Clusters
多 FPGA 集群上的图神经网络推理
  • 批准号:
    2894270
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Studentship
Construction of a deep graph neural network that prevents over-smoothing
构建防止过度平滑的深度图神经网络
  • 批准号:
    23K11241
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
CRII: III: Self-Supervised Graph Neural Network Meta-Learning for Cancer Multi-Omics and Driver Discovery
CRII:III:用于癌症多组学和驱动发现的自监督图神经网络元学习
  • 批准号:
    2245805
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Standard Grant
CNS Core: Small: Transparently Scaling Graph Neural Network Training to Large-Scale Models and Graphs
CNS 核心:小型:透明地将图神经网络训练扩展到大规模模型和图
  • 批准号:
    2224054
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Heterogeneous Graph Neural Network based Federated Mobile Crowdsensing
基于异构图神经网络的联合移动群智感知
  • 批准号:
    22H03573
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Graph Neural Network model for prediction of treatment response in DLBCL
用于预测 DLBCL 治疗反应的图神经网络模型
  • 批准号:
    563543-2021
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    University Undergraduate Student Research Awards
An effective similarity integration multi-modal graph neural network method to facilitate disease gene prioritization (A04)
一种有效的相似性整合多模态图神经网络方法,促进疾病基因优先排序(A04)
  • 批准号:
    524665467
  • 财政年份:
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Collaborative Research Centres
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了