人型ロボット操縦者の熟練度に応じた自動安定アシスト制御
人型ロボット操縦者の熟練度に応じた自動安定アシスト制御
根据人形机器人操作员的技能水平进行自动稳定辅助控制
批准号：
24K15129
负责人：
大谷 拓也
金额：
$2.91万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2024
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2024-04-01 至 2027-03-31
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会议论文
EGF受容体結合ペプチドを基盤とする新規ラジオセラノスティクス薬剤の開発
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批准号：24K18558
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项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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资助金额：$3.0万
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财政年份：2024
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负责人：大谷 拓也
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依托单位：
標的指向性分子としてペプチドを用いた次世代光免疫療法薬の開発
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批准号：22K20727
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项目类别：Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
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资助金额：$1.83万
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财政年份：2022
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负责人：大谷 拓也
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依托单位：
人間を模擬した歩行・走行運動が可能な２足ヒューマノイドロボットの開発
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批准号：13J05260
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项目类别：Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额：$2.11万
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财政年份：2013
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负责人：大谷 拓也
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依托单位：