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折り紙遊びの普及を加速する工学的プラットフォーム

折り紙遊びの普及を加速する工学的プラットフォーム
加速折纸游戏传播的工程平台
批准号：
24K15246
负责人：
前田 雄介
金额：
$2.91万
依托单位：
Yokohama National University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2024
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2024-04-01 至 2027-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-24K15246/
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Force-controllable robot hands based on dense force distribution sensing with realtime photoelastic analysis
  • 批准号：
    21K03963
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.58万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    前田 雄介
  • 依托单位：
    Yokohama National University
環境とのインタラクションを伴う物体操作における人間の技能の解析
  • 批准号：
    18047010
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
  • 资助金额：
    $3.26万
  • 财政年份：
    2006
  • 负责人：
    前田 雄介
  • 依托单位：
    Yokohama National University
把持・非把持状態間の柔軟な遷移に基づく器用なロボットマニピュレーション
  • 批准号：
    18700197
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $2.11万
  • 财政年份：
    2006
  • 负责人：
    前田 雄介
  • 依托单位：
    Yokohama National University
力学に基づく一般的な物体操作計画に関する研究
  • 批准号：
    13750210
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $1.28万
  • 财政年份：
    2001
  • 负责人：
    前田 雄介
  • 依托单位：
    The University of Tokyo