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人工筋肉材料の開発に関する研究

人造肌肉材料的开发研究

基本信息

批准号：
03205037
负责人：
奥居徳昌
金额：
$ 1.28万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
1991
资助国家：
日本
起止时间：
1991 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

アルクリルアミド(AcAm)ゲルのアセトン/水系混合溶媒に対する体積変化特性は、アセトンの含有率がOwt%〜50wt%の混合溶媒中では、ゲルは透明な状態を保ち、アセトン濃度の増加に伴って単調に減少した。しかし、アセトン濃度が50wt%以上になると、収縮初期ではゲルは速やかに収縮し、ゲル全体が白濁した。その後ゲルは緩やかに収縮し、ゲルの外周部から透明化し、最終的にゲル全体が透明になった。さらに、アセトン濃度が70wt%以上の領域では、ガラス転移と同様な複素弾性率の大きな変化を示した。このような収縮初期過程と収縮後期過程における機構は異なり、このような収縮過程は白濁の生成/消失機構と密接な関係があると思われる。外部溶液の交換におけるゲルの膨潤/収縮特性時間は、溶液交換前の溶液濃度には影響されず、ほぼ一定値を示した。これに対し、交換後の溶液濃度は、この特性時間に大きな影響を与えた。すなわち、膨潤/収縮特性時間は交換後の溶液濃度に依存し、交換前の溶液濃度や溶液交換前後の濃度差には依存しない。また。膨潤/収縮という異なる挙動にもかかわらず、交換後の濃度が40wt%以下では、膨潤と収縮における特性時間は一致した。この特性時間は、膨潤/収縮後のゲルサイズおよび膨潤/収縮過程における拡散定数に依存する。従って、溶液交換後における拡散定数が主に特性時間に影響すると考えれば、アセトン濃度40wt%以下における特性時間の挙動を説明できる。ここで、アセトン濃度40wt%以下におけるゲル繊維の特性時間と比較すると、50wt%以上における収縮初期では短いが、後期収縮では逆に非常に長くなり複雑な膨潤/収縮特性を示した。このようにゲルの膨潤/収縮特性は複雑であり、さらに詳しく検討する必要がある。

The volume change characteristics of AcAm/AcAm mixed solvent are: in mixed solvent with AcAm content of 0 wt %~ 50 wt %, AcAm is kept transparent, and the increase of AcAm concentration is accompanied by decrease of AcAm concentration. If the concentration is above 50 wt %, the initial stage of the contraction will be accelerated, and the whole will be cloudy. After that, we should gradually reduce the size of the body, make the outer periphery transparent, and finally make the whole body transparent. In addition, in the area of 70wt% or more, the concentration of the compound is reduced, and the compound rate is increased. The initial stage of contraction and the late stage of contraction are different in mechanism and close connection in mechanism. The swelling/shrinkage characteristics of the external solution are affected by the time of solution exchange and the concentration of solution before solution exchange. The concentration of the solution after the exchange and the time of the characteristics are greatly affected. The swelling/contraction time depends on the solution concentration after exchange, the solution concentration before exchange and the concentration difference before and after exchange.また。The swelling/shrinkage characteristic time is consistent with the concentration after the exchange of 40wt% or less. This characteristic depends on the time, the expansion/contraction process and the dispersion time. The influence of dispersion constant on the characteristic time after solution exchange is discussed. For example, if the concentration of the polymer is less than 40wt%, the swelling/shrinkage characteristics of the polymer will be compared with the time of the initial contraction, and the swelling/shrinkage characteristics of the polymer will be compared with the time of the initial contraction, and the swelling/shrinkage characteristics of the polymer will be compared with the time of the initial contraction, and the swelling/shrinkage characteristics of the polymer will be compared with the time of the initial contraction. The expansion/contraction characteristics of this product are complex and necessary.