昆虫の飛翔メカニズムの研究
昆虫の飛翔メカニズムの研究
批准号:
07245207
负责人:
河内 啓二
金额:
$1.28万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份:
1995
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
1995 至 --
中文摘要
トンボのモーターニューロンを染色し、詳細に観察した。その結果、胸部ガングリオンからはばたき飛翔筋までの神経系は極めて複雑で、多くの神経情報を処理統合して、はばたき運動を行っていることが明らかになってきた。今後はセンサー系からの信号ループがどう連なっているかを調べる必要がある。一方、はばたき運動の外見の観察からは多くの事が明らかになってきている。トンボの翅は付け根において、胴体と一枚の翅につき2つの関節で結合されており、1つづつの関節に最低一対のはばたき飛翔筋が備わっている。左右前後の翅を合わせると、1匹のトンボで計8対(16本)以上のはばたき飛翔筋が見い出せ、それに加えて制御用と思われる筋肉が多数存在する。それぞれの筋肉が上記のモーターニューロンで制御されており、飛行に要する情報量は膨大なものとなっており、この情報処理の課程が、昆虫の知能を解くキ-ポイントである。トンボの翅は、はばたき運動で生ずる慣性力や空気力に比べて極めて剛く、殆ど弾性変形を利用しないではばたき運動を行なう。従って、打ちおろしと打ちあげの空気力の差は、殆どが翅の捩り制御によって行われ、この運動の1つ1つの筋肉によって正確かつ意図的にに行われていることが明らかになってきた。これに対して、蝶のような低アスペクト比の翅を使う昆虫は、翅の捩り制御が構造的に大きくできず、低速において捩り制御だけでは、必要なだけの制御を行なうことができない。その結果、胴体も翅と一緒にピッチング運動させ、大きな迎角の変化を実現させている。蝶が外から観察するとヒラヒラと飛んでいるように見えるのは、翼面荷重が極めて小さく加速度運動に優れていることに加えて、上記の制御方法をとっているからである。
英文摘要
トンボのモーターニューロンを染色し、詳細に観察した。その結果、胸部ガングリオンからはばたき飛翔筋までの神経系は極めて複雑で、多くの神経情報を処理統合して、はばたき運動を行っていることが明らかになってきた。今後はセンサー系からの信号ループがどう連なっているかを調べる必要がある。一方、はばたき運動の外見の観察からは多くの事が明らかになってきている。トンボの翅は付け根において、胴体と一枚の翅につき2つの関節で結合されており、1つづつの関節に最低一対のはばたき飛翔筋が備わっている。左右前後の翅を合わせると、1匹のトンボで計8対(16本)以上のはばたき飛翔筋が見い出せ、それに加えて制御用と思われる筋肉が多数存在する。それぞれの筋肉が上記のモーターニューロンで制御されており、飛行に要する情報量は膨大なものとなっており、この情報処理の課程が、昆虫の知能を解くキ-ポイントである。トンボの翅は、はばたき運動で生ずる慣性力や空気力に比べて極めて剛く、殆ど弾性変形を利用しないではばたき運動を行なう。従って、打ちおろしと打ちあげの空気力の差は、殆どが翅の捩り制御によって行われ、この運動の1つ1つの筋肉によって正確かつ意図的にに行われていることが明らかになってきた。これに対して、蝶のような低アスペクト比の翅を使う昆虫は、翅の捩り制御が構造的に大きくできず、低速において捩り制御だけでは、必要なだけの制御を行なうことができない。その結果、胴体も翅と一緒にピッチング運動させ、大きな迎角の変化を実現させている。蝶が外から観察するとヒラヒラと飛んでいるように見えるのは、翼面荷重が極めて小さく加速度運動に優れていることに加えて、上記の制御方法をとっているからである。
期刊论文(7)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
L.Zeng: "Two-dimensional,non-contact measurement of natural frequencies of dragonfly wings using a quardrant position senseo" J.of Optical Engineering. 34. 1226-1231 (1995)
L.Zeng:“使用象限位置传感器对蜻蜓翅膀的固有频率进行二维非接触式测量”J.of Optical Engineering。
DOI:
--
发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
K.Okada: "Optimal recording with voltage-sensitive dye in an insect brain" Proc.of 4th International Congress of Neuroethology. 390-390 (1995)
K.Okada:“昆虫大脑中电压敏感染料的最佳记录”第四届国际神经行为学大会论文集。
DOI:
--
发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
大貫武: "昆虫に学ぶマイクロメカニックス" 応用物理. 64. 822-825 (1995)
Takeshi Onuki:“从昆虫中学习微观力学”应用物理学 64. 822-825 (1995)。
DOI:
--
发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
河内啓二: "昆虫の飛翔メカニズム-トンボの飛行制御-" 知能ロボットシンポジウム予稿集. 1. 183-186 (1996)
河内敬二:《昆虫飞行机构——蜻蜓飞行控制》智能机器人研讨会论文集。1. 183-186 (1996)。
DOI:
--
发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
表面張力を利用した水上微小磯械の研究
-
批准号:17656086
-
项目类别:Grant-in-Aid for Exploratory Research
-
资助金额:$1.28万
-
财政年份:2005
-
负责人:河内 啓二
-
依托单位:
昆虫の飛行制御システムの研究
-
批准号:12048211
-
项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas (A)
-
资助金额:$3.01万
-
财政年份:2000
-
负责人:河内 啓二
-
依托单位:
昆虫の飛行制御システムの研究
-
批准号:11168213
-
项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas (A)
-
资助金额:$2.05万
-
财政年份:1999
-
负责人:河内 啓二
-
依托单位:
ブラウン運動の工学的応用
-
批准号:11875060
-
项目类别:Grant-in-Aid for Exploratory Research
-
资助金额:$1.28万
-
财政年份:1999
-
负责人:河内 啓二
-
依托单位:
昆虫の飛翔メカニズムの研究
-
批准号:09221210
-
项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
-
资助金额:$1.09万
-
财政年份:1997
-
负责人:河内 啓二
-
依托单位:
ヘリコプタの低騒音化の研究
-
批准号:07455390
-
项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
-
资助金额:$3.33万
-
财政年份:1995
-
负责人:河内 啓二
-
依托单位:
昆虫の飛翔メカニズムの研究
-
批准号:08235208
-
项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
-
资助金额:$1.47万
-
财政年份:1995
-
负责人:河内 啓二
-
依托单位: