昆虫の飛行制御システムの研究

昆虫飞行控制系统研究

• 批准号: 11168213
• 负责人: 河内 啓二
• 金额: $ 2.05万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas (A)
• 财政年份: 1999
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1999 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-11168213/
• 关键词: 昆虫; 飛行制御; はばたき翼; 微小脳; 非対称翼運動; マルハナバチ; 自由飛行

本年度の研究では、通年を通して手に入れやすくかつ飛行特性に優れたマルハナバチを主として用い、自由飛行中のマヌーバ飛行を高速度ビデオカメラ(コダックHS4340)を用いて観測し、特定の回転運動や飛行運動を可能にする翼運動を特定することを試みた。従来の研究では、左右対称の運動のみが明らかにされていたが、本研究により初めて左右非対称の飛行運動のメカニズムが解明された。すなわち、翼の運動の非対称性は、主に翅を最も引き上げた位置(Pronation時)に生じ、これは従来、解剖学的に得られた知見であるはばたき運動の振幅は最も打ち下ろした位置(Supination時)に翼の下部と胴体側のストッパーの位置関係で制御される、という仮説とは相反するものであるが、これまで行われた翅の運動の観察結果や流体力学的研究とはよく一致している。またマルハナバチのように左右の翅が背中のクチクラで結合された関節飛翔筋の構造でも、かなりの非対称運動が実現可能なことが明らかになった。

In this year's research and throughout the year, information is available throughout the year on the characteristics of the real estate market. In the free trade, you can use the high-speed transmission equipment (HS4340) for high-speed transmission, and for specific payback operations, you may be able to make use of specific information on your wings. In the beginning of this study, it is not known that there is an explanation of the situation in the first place of this study. The saddle, the wing, the lower wing, the lower wing, the lower The results of the study of hydrodynamics were consistent in the study of hydrodynamics. It is possible to make a contact between the left and right side of the wing and the back of the left and right wing.

项目成果

河内啓二: "昆虫の飛行メカニズム(流体力学的視点から)"生物物理. Vol.39, No.5. 279-284 (1999)

Keiji Kawachi：“昆虫的飞行机制（从流体动力学角度）”生物物理学，第 39 卷，第 279-284 期（1999 年）。