Robust Control of Actuator based on Input Disturbance Estimation Observer designed in Frequency Domain
基于频域输入扰动估计观测器的执行器鲁棒控制
基本信息
- 批准号:16078201
- 负责人:
- 金额:$ 14.4万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- 财政年份:2004
- 资助国家:日本
- 起止时间:2004 至 2008
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
精密三軸位置決め系(三次元測定機)の縦軸に焦点を絞り、その軸先端の振動抑制を主目的とした。具体的には、提案した周波数領域設計でのオブザーバ(推定器)が振動外乱に対しその抑制にどれだけロバスト推定が可能かを、部分空間法モデルを用いたシミュレーションと実機による検証を行った。その結果、オブザーバ設計の3ステップにおけるパラメータの適宜設定により、振動抑制に十分なロバスト性が得られることが確認された。
The main purpose of the precision three-axis position determination め system (three-dimensional measuring machine) is to <s:1> 縦 axis に focus を rotation <s:1> and そ <s:1> tip <s:1> vibration suppression を, と た た. Specific に は, proposal し た cycle for field design で の オ ブ ザ ー バ (presumed) が vibration outside disorderly に し seaborne そ の inhibit に ど れ だ け ロ バ ス ト presumption が may か を, partial space method モ デ ル を with い た シ ミ ュ レ ー シ ョ ン と be machine に よ る 検 line card を っ た. そ の results, オ ブ ザ ー バ design の 3 ス テ ッ プ に お け る パ ラ メ ー タ の is appropriate to set に よ り, vibration suppression に very な ロ バ ス ト が it ら れ る こ と が confirm さ れ た.
项目成果
期刊论文数量(68)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Optical In-Process Prediction of Drill Breakage
钻头破损的光学过程预测
- DOI:
- 发表时间:2004
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:K. Watanabe;K. Yamashita;H. Kataza;T. Kamizuka;et al.;M.Shiraishi
- 通讯作者:M.Shiraishi
Robot Manipulator Operetion by Using Brain-Wave Signals
利用脑电波信号操作机器人机械手
- DOI:
- 发表时间:2005
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Toshiyuki Ueno;Toshiro Higuchi;M.shiraishi
- 通讯作者:M.shiraishi
Robust Stability of Low-order Robust Pole Placement at Load Fluctuations in Mechtronics System
机电系统负载波动时低阶鲁棒极点配置的鲁棒稳定性
- DOI:
- 发表时间:2004
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:上野 敏幸;斉藤 千尋;Marilyn Wun-Fogle;今泉 伸夫;樋口 俊郎;石原大助;A. Ito and M. Shiraishi
- 通讯作者:A. Ito and M. Shiraishi
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