Robust Control of Actuator based on Input Disturbance Estimation Observer designed in Frequency Domain

基于频域输入扰动估计观测器的执行器鲁棒控制

基本信息

  • 批准号:
    16078201
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 14.4万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
  • 财政年份:
    2004
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2004 至 2008
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

精密三軸位置決め系(三次元測定機)の縦軸に焦点を絞り、その軸先端の振動抑制を主目的とした。具体的には、提案した周波数領域設計でのオブザーバ(推定器)が振動外乱に対しその抑制にどれだけロバスト推定が可能かを、部分空間法モデルを用いたシミュレーションと実機による検証を行った。その結果、オブザーバ設計の3ステップにおけるパラメータの適宜設定により、振動抑制に十分なロバスト性が得られることが確認された。
Precision three-axis position determination system (three-dimensional measuring machine) of the axis focus, axis tip vibration suppression, main purpose The specific design of the frequency domain of the proposed method is based on the estimation of the vibration disturbance and the suppression of the vibration disturbance. The estimation of the frequency domain of the proposed method is based on the estimation of the vibration disturbance. The results of the design are as follows: 3. The appropriate settings for vibration suppression are as follows:

项目成果

期刊论文数量(68)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Optical In-Process Prediction of Drill Breakage
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Robot Manipulator Operetion by Using Brain-Wave Signals
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Robust Stability of Low-order Robust Pole Placement at Load Fluctuations in Mechtronics System
机电系统负载波动时低阶鲁棒极点配置的鲁棒稳定性
  • DOI:
  • 发表时间:
    2004
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    上野 敏幸;斉藤 千尋;Marilyn Wun-Fogle;今泉 伸夫;樋口 俊郎;石原大助;A. Ito and M. Shiraishi
  • 通讯作者:
    A. Ito and M. Shiraishi
茨城大学研究者情報総覧
茨城大学研究员信息一览
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
アクチュエータ工学
执行器工程
  • DOI:
  • 发表时间:
    2004
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    樋口俊郎;他15名
  • 通讯作者:
    他15名
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