Robust Control of Actuator based on Input Disturbance Estimation Observer designed in Frequency Domain

基于频域输入扰动估计观测器的执行器鲁棒控制

基本信息

  • 批准号:
    16078201
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 14.4万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
  • 财政年份:
    2004
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2004 至 2008
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

精密三軸位置決め系(三次元測定機)の縦軸に焦点を絞り、その軸先端の振動抑制を主目的とした。具体的には、提案した周波数領域設計でのオブザーバ(推定器)が振動外乱に対しその抑制にどれだけロバスト推定が可能かを、部分空間法モデルを用いたシミュレーションと実機による検証を行った。その結果、オブザーバ設計の3ステップにおけるパラメータの適宜設定により、振動抑制に十分なロバスト性が得られることが確認された。
The main purpose of the precision three-axis position determination め system (three-dimensional measuring machine) is to <s:1> 縦 axis に focus を rotation <s:1> and そ <s:1> tip <s:1> vibration suppression を, と た た. Specific に は, proposal し た cycle for field design で の オ ブ ザ ー バ (presumed) が vibration outside disorderly に し seaborne そ の inhibit に ど れ だ け ロ バ ス ト presumption が may か を, partial space method モ デ ル を with い た シ ミ ュ レ ー シ ョ ン と be machine に よ る 検 line card を っ た. そ の results, オ ブ ザ ー バ design の 3 ス テ ッ プ に お け る パ ラ メ ー タ の is appropriate to set に よ り, vibration suppression に very な ロ バ ス ト が it ら れ る こ と が confirm さ れ た.

项目成果

期刊论文数量(68)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2004
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    上野 敏幸;斉藤 千尋;Marilyn Wun-Fogle;今泉 伸夫;樋口 俊郎;石原大助;A. Ito and M. Shiraishi
  • 通讯作者:
    A. Ito and M. Shiraishi
茨城大学研究者情報総覧
茨城大学研究员信息一览
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
アクチュエータ工学
执行器工程
  • DOI:
  • 发表时间:
    2004
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    樋口俊郎;他15名
  • 通讯作者:
    他15名
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  • 资助金额:
    $ 14.4万
  • 项目类别:
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