Robust Control of Actuator based on Input Disturbance Estimation Observer designed in Frequency Domain
Robust Control of Actuator based on Input Disturbance Estimation Observer designed in Frequency Domain
基于频域输入扰动估计观测器的执行器鲁棒控制
批准号：
16078201
负责人：
SHIRAISHI Masatake
金额：
$14.4万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
2004
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2004 至 2008
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英文摘要
精密三軸位置決め系(三次元測定機)の縦軸に焦点を絞り、その軸先端の振動抑制を主目的とした。具体的には、提案した周波数領域設計でのオブザーバ(推定器)が振動外乱に対しその抑制にどれだけロバスト推定が可能かを、部分空間法モデルを用いたシミュレーションと実機による検証を行った。その結果、オブザーバ設計の3ステップにおけるパラメータの適宜設定により、振動抑制に十分なロバスト性が得られることが確認された。
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Optical In-Process Prediction of Drill Breakage
钻头破损的光学过程预测
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DOI：
--
发表时间：
2004
期刊：
Proc.of Japan-USA Symposium on Flexible Automation July(CD-ROM)
影响因子：
--
作者：
[K. Watanabe, K. Yamashita, H. Kataza, T. Kamizuka, et al., M.Shiraishi]
通讯作者：
M.Shiraishi
Robot Manipulator Operetion by Using Brain-Wave Signals
利用脑电波信号操作机器人机械手
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DOI：
--
发表时间：
2005
期刊：
Proc.Of IEEE/RSJ Int.Conf.on Intellgent Robots and Systems, Edmonton, Canada (CD-ROM)
影响因子：
--
作者：
[Toshiyuki Ueno, Toshiro Higuchi, M.shiraishi]
通讯作者：
M.shiraishi
Robust Stability of Low-order Robust Pole Placement at Load Fluctuations in Mechtronics System
机电系统负载波动时低阶鲁棒极点配置的鲁棒稳定性
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DOI：
--
发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
--
作者：
[上野 敏幸, 斉藤 千尋, Marilyn Wun-Fogle, 今泉 伸夫, 樋口 俊郎, 石原大助, A. Ito and M. Shiraishi]
通讯作者：
A. Ito and M. Shiraishi
茨城大学研究者情報総覧
茨城大学研究员信息一览
茨城大学研究员信息一览
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
アクチュエータ工学
执行器工程
执行器工程
DOI：
--
发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
--
作者：
[樋口俊郎, 他15名]
通讯作者：
他15名
共 30 条
EVALUATION OF LOWER LIMB HEALTHY CONDITION UNDER VIRTUAL REALITY CIRCUMSTANCES FOR OLD AGES
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批准号：10650231
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.56万
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财政年份：1998
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负责人：SHIRAISHI Masatake
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依托单位：
海外基金