Steering Research on Emergence of Adaptive Motor Function through Interaction among the Body, Brain and Environment

通过身体、大脑和环境之间的相互作用产生适应性运动功能的指导研究

• 批准号: 17075004
• 负责人: ASAMA Hajime
• 金额: $ 63.42万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 2005
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2005 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17075004/
• 关键词: 移動知; コオロギ; 群行動; 自己組織化; 数理モデル; 微分方程式; 生工連携; 適応機能; 構成論的アプローチ; 環境への適応; 身体の適応; 社会への適応; 統合理論; 動的モデリング技術

Research subjects were coordinated in each group to facilitate the fused collaboration between biologists and engineering scientists, which characterizes this program, and joint group meetings and open group meetings were organized to promote the inter-group collaboration effectively. Following events were organized ; an international symposium, a domestic closed symposium for internal review, tutorials, workshops, and seminars. The internal review to the research activities of each project was performed. Many organized sessions are organized at international and domestic conferences. A series of text books (four volumes) on mobiligence were planned, edited and publicized. The homepage for publicity and the database to record the activities in the program were maintained and updated. Research report was edited and published. Activities of Junior Academy of the mobiligence program were supported.

在每个小组中协调研究主题，以促进生物学家和工程科学家之间的融合合作，这是该计划的特点，并组织了联合小组会议和公开小组会议，以有效促进组间合作。组织了以下活动：国际研讨会，国内内部审查封闭研讨会，辅导，讲习班和研讨会。对每个项目的研究活动进行了内部审查。在国际和国内会议上组织了许多有组织的会议。计划、编辑和出版了一系列关于流动问题的教科书（四卷）。对宣传主页和记录方案活动的数据库进行了维护和更新。研究报告已编辑出版。流动方案少年学院的活动得到了支持。

项目成果

Distributed and Cooperative Robot Technology for Adaptive Service Systems

自适应服务系统的分布式协作机器人技术

• 发表时间: 2009
• 作者: 青沼仁志;佐倉緑;足利昌俊;藤木智久;藤井喬;川端邦明;太田順;淺間一;H.Asama
• 通讯作者: H.Asama

生工融合研究としての移動知

移动知识作为生物技术融合研究

• 发表时间: 2010
• 期刊: 計測と制御
• 作者: 藤木智久;川端邦明;淺間 一;淺間一
• 通讯作者: 淺間一

移動知:行動からの知能理解-構成論的観点と生物学的観点から

移动智能：从行为中理解智能——从建构主义的角度和生物学的角度

• 发表时间: 2005
• 期刊: 計測と制御 46(印刷中)
• 作者: 高草木 薫;淺間 一
• 通讯作者: 淺間 一

移動知-適応行動生成のメカニズム(移動知シリーズ第1巻)

移动智能——自适应行为生成机制（移动智能系列第一卷）

• 发表时间: 2010
• 作者: 淺間一;他
• 通讯作者: 他

第1巻 移動知-適応行動生成のメカニズム

第一卷 移动智能——自适应行为生成机制

• 发表时间: 2010
• 作者: 淺間一;矢野雅文;石黒章夫;大須賀公一編著
• 通讯作者: 大須賀公一編著