Development of Assistive Device of Human Standing-up Motion using biofeedback

利用生物反馈的人体站立运动辅助装置的研制

• 批准号: 24300198
• 负责人: ASAMA Hajime
• 金额: $ 12.06万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24300198/
• 关键词: 起立動作; 筋シナジー; 運動計測; バイオメカニクス; リハビリテーション; 神経筋骨格モデル; 順動力学シミュレーション; 介護予防・支援技術; 起立不全; フィードバック; 感覚器

项目成果

身体運動に同期した単純聴覚刺激が運動主体感に与える影響の評価

评估与身体运动同步的简单听觉刺激对代理感的影响

• 发表时间: 2013
• 期刊: 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
• 作者: 平野恭敬;齊藤 実;6.松本倫実，濱崎峻資，前田貴記，加藤元一郎，山川博司，高草木薫，山下淳，淺間一
• 通讯作者: 6.松本倫実，濱崎峻資，前田貴記，加藤元一郎，山川博司，高草木薫，山下淳，淺間一

Distributed Autonomous Robotic Systems - The 12th International Symposium

分布式自主机器人系统——第十二届国际研讨会

• 发表时间: 2015
• 作者: Qi An;Yuki Ishikawa;Tetsuro Funato;Shinya Aoi;Hiroyuki Oka;Hiroshi Yamakawa;Atsushi Yamashita;and Hajime Asama
• 通讯作者: and Hajime Asama

ラバーハンド錯覚における筋電位及び皮膚電位反応の解析

橡胶手错觉过程中肌电位和皮肤电位反应的分析

• 发表时间: 2013
• 期刊: ロボティクスシンポジア予稿集
• 作者: Nakayama;H.;Miyazaki;T.;Kitamura;K.;Hashimoto;K.;Yanagawa;Y.,Obata;K.;Sakimura;K.;Watanabe;M.& Kano;M.;辻琢真，山川博司，山下淳，高草木薫，前田貴記，加藤元一郎，岡敬之，淺間一
• 通讯作者: 辻琢真，山川博司，山下淳，高草木薫，前田貴記，加藤元一郎，岡敬之，淺間一

Measurement of Just Noticeable Difference of Hip Joint for Implementation of Self-efficacy: In Active and Passive Sensation and in Different Speed

自我效能实现中髋关节显着差异的测量：主动、被动感觉和不同速度

• DOI: 10.1080/01691864.2013.876938
• 发表时间: 2014
• 期刊: Advanced Robotics
• 影响因子: 2
• 作者: Qi An;Yuki Ishikawa;Junki Nakagawa;Hiroyuki Oka;Hiroshi Yamakawa;Atsushi Yamashita and Hajime Asama
• 通讯作者: Atsushi Yamashita and Hajime Asama

座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解

不同座椅高度和速度下人体站立运动的肌肉协同解决方案

• 发表时间: 2014
• 期刊: 計測自動制御学会論文集
• 作者: Qi An;石川 雄己;舩戸 徹郎;青井 伸也;岡 敬之;山川 博司;山下 淳;淺間 一
• 通讯作者: 淺間 一