Analysis of Manipulation Skill for Biological Objects and Its Application to Micro-Manipulation System

生物物体操纵技术分析及其在微操纵系统中的应用

• 批准号: 17076010
• 负责人: INOUE Kenji
• 金额: $ 55.62万
• 依托单位: Yamagata University (2007-2009)Osaka University (2005-2006)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 2005
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2005 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17076010/
• 关键词: マイクロ・ナノデバイス; バイオ関連機器; 知能ロボティックス; 細胞・組織; マイクロハンド; マイクロマニピュレーション; 細胞操作; マイクロマニプレーション; 細胞剛性計測; 知能ロボティクス

Development of two-fingered micro-hand for multi-scale micro-manipulation, measurement of cell stiffness using two-fingered micro-hand, system design for micro-hand with user-friendly interface, development of micro-actuation mechanisms using thin plate hinges, and development of micro-hand with two rotational fingers.

用于多尺度微操作的两指微手的开发，使用两指微手测量细胞硬度，具有用户友好界面的微手的系统设计，使用薄板铰链的微驱动机构的开发，以及两个旋转手指的微手的开发。

项目成果

2本指マイクロハンドにおける先端位置合わせ自動化手法の開発

开发用于定位两指微手尖端的自动化方法

• 发表时间: 2009
• 作者: 大原賢一;初田和泉;新井健生;前泰志;田窪朋仁
• 通讯作者: 田窪朋仁

Cell Analysis System Using Two-fingered Micro Hand -Fine Adjustment Mechanism for Endeffector-

二指微手细胞分析系统-末端执行器微调机构-

• 发表时间: 2008
• 作者: Izumi Hatta;Kenichi Ohara;Tatsuo Arai;Yasushi Mae;Tomohito Takubo;Kenji Inoue
• 通讯作者: Kenji Inoue

New architecture of a hybrid two-fingered micro-nano manipulator hand: Optimization and design

• DOI: 10.1163/156855308x292565
• 发表时间: 2008-01-01
• 期刊: ADVANCED ROBOTICS
• 影响因子: 2
• 作者: Ramadan, Ahmed;Inoue, Kenji;Takubo, Tomohito
• 通讯作者: Takubo, Tomohito

Automated Initial Setup Method for Two-Fingered Micro Hand System

两指微手系统自动初始设置方法

• 发表时间: 2009
• 作者: Izumi Hatta;Kenichi Ohara;Tatsuo Arai;Yasushi Mae;Tomohito Takubo
• 通讯作者: Tomohito Takubo

New Hybrid Two Fingered Micro-Nano Manipulator Hand:Optimization

新型混合二指微纳机械手：优化

• 发表时间: 2007
• 作者: Ahmed;Ramadan;Kenji;Inoue;Tatsuo;Arai;Tomohito;Takubo
• 通讯作者: Takubo