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Analysis of Manipulation Skill for Biological Objects and Its Application to Micro-Manipulation System
生物物体操纵技术分析及其在微操纵系统中的应用
基本信息
- 批准号：17076010
- 负责人：
- 金额：$ 55.62万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- 财政年份：2005
- 资助国家：日本
- 起止时间：2005 至 2009
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Development of two-fingered micro-hand for multi-scale micro-manipulation, measurement of cell stiffness using two-fingered micro-hand, system design for micro-hand with user-friendly interface, development of micro-actuation mechanisms using thin plate hinges, and development of micro-hand with two rotational fingers.
开发了用于多尺度微型操作的两指微手，使用两指微型手，与用户友好型界面进行微动的系统设计，使用薄板铰链开发微型手动的系统设计，并使用薄板铰链开发微型实现机制，以及用两个腐烂的手指开发微手。
项目成果
期刊论文数量（47）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
2本指マイクロハンドにおける先端位置合わせ自動化手法の開発
开发用于定位两指微手尖端的自动化方法
- DOI：
- 发表时间：2009
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：大原賢一;初田和泉;新井健生;前泰志;田窪朋仁
- 通讯作者：田窪朋仁
Cell Analysis System Using Two-fingered Micro Hand -Fine Adjustment Mechanism for Endeffector-
二指微手细胞分析系统-末端执行器微调机构-
- DOI：
- 发表时间：2008
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Izumi Hatta;Kenichi Ohara;Tatsuo Arai;Yasushi Mae;Tomohito Takubo;Kenji Inoue
- 通讯作者：Kenji Inoue
New architecture of a hybrid two-fingered micro-nano manipulator hand: Optimization and design
- DOI：10.1163/156855308x292565
- 发表时间：2008-01-01
- 期刊：
- 影响因子：2
- 作者：Ramadan, Ahmed;Inoue, Kenji;Takubo, Tomohito
- 通讯作者：Takubo, Tomohito
Performance Evaluation of Teleoperation for Manipulating Micro Objects Using Two-Fingered Micro Hand
两指微手操纵微小物体的遥操作性能评估
- DOI：
- 发表时间：2007
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kenji Inoue;Daisuke Nishi;Tomohito Takubo;Tamio Tanikawa;Tatsuo Arai
- 通讯作者：Tatsuo Arai
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