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Analysis of Manipulation Skill for Biological Objects and Its Application to Micro-Manipulation System

Analysis of Manipulation Skill for Biological Objects and Its Application to Micro-Manipulation System
生物物体操纵技术分析及其在微操纵系统中的应用
批准号：
17076010
负责人：
INOUE Kenji
金额：
$55.62万
依托单位：
Yamagata University (2007-2009)Osaka University (2005-2006)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
2005
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2005 至 2009
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17076010/
关键词：
マイクロ・ナノデバイスバイオ関連機器知能ロボティックス細胞・組織マイクロハンドマイクロマニピュレーション細胞操作マイクロマニプレーション細胞剛性計測知能ロボティクス

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
多尺度微操作的双指微手的开发，使用双指微手的细胞刚度测量，具有用户友好界面的微手系统设计，使用薄板铰链的微驱动机构的开发，以及具有两个旋转手指的微手的开发。
英文摘要
Development of two-fingered micro-hand for multi-scale micro-manipulation, measurement of cell stiffness using two-fingered micro-hand, system design for micro-hand with user-friendly interface, development of micro-actuation mechanisms using thin plate hinges, and development of micro-hand with two rotational fingers.
期刊论文(47)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
2本指マイクロハンドにおける先端位置合わせ自動化手法の開発
开发用于定位两指微手尖端的自动化方法
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [大原賢一, 初田和泉, 新井健生, 前泰志, 田窪朋仁]
通讯作者： 田窪朋仁
Cell Analysis System Using Two-fingered Micro Hand -Fine Adjustment Mechanism for Endeffector-
二指微手细胞分析系统-末端执行器微调机构-
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [Izumi Hatta, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, Kenji Inoue]
通讯作者： Kenji Inoue
New architecture of a hybrid two-fingered micro-nano manipulator hand: Optimization and design
DOI： 10.1163/156855308x292565
发表时间： 2008-01-01
期刊： ADVANCED ROBOTICS
影响因子： 2
作者： [Ramadan, Ahmed, Inoue, Kenji, Takubo, Tomohito]
通讯作者： Takubo, Tomohito
回転2本指マイクロハンドを用いた微小物体の回転操作実験
使用旋转两指微手旋转操纵微小物体的实验
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [松崎由紀, 李秀雄, 井上健司]
通讯作者： 井上健司
共 41 条
    Development of the User Interface Model for e-Learning Systems to Aim Ease of Operations and Quality of Materials
    Development of Working Six-Legged Robots Capable of Switching Three Modes
    • 批准号：
      21560256
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      INOUE Kenji
    • 依托单位：
      Yamagata University
    Investigation of a novel a cardiovascular inflammation marker, Pentraxin 3
    • 批准号：
      20590840
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2008
    • 负责人：
      INOUE Kenji
    • 依托单位：
      Juntendo University
    Development of Visual Haptic Display Using Flexible Sheet
    • 批准号：
      17560226
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.3万
    • 财政年份：
      2005
    • 负责人：
      INOUE Kenji
    • 依托单位：
      Osaka University