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ラット-マシン融合システムにおける脳の適応機能の解明

大鼠-机器融合系统中大脑适应性功能的阐明

基本信息

批准号：
18047008
负责人：
鈴木隆文
金额：
$ 6.53万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
2006
资助国家：
日本
起止时间：
2006 至 2007
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18047008/
关键词：
神経インタフェース適応神経電極脳科学可塑性

项目摘要

■目的本研究は,ラットと機械を融合させることにより,身体環境条件を任意に変化させることが可能なシステムを構築し,これによって,脳,特に運動中枢の環境適応特性の解明を図ることを目的として行った.融合させる機械としては,ラットの運動野の神経情報によって制御される車両等のシステムを想定した.これらのシステムにおいては,運動指令信号と効果器との関係を任意に設定できるようにし,多機能神経プローブとの統合により,脳の環境適応特性の解明を行なうことを目指した.■実施内容下記の課題について研究を行った.A)神経信号による外部機器制御システムの構築車両型BMIシステム(ラットカーシステム)の構築を行い,上記目的に合わせた改良を行った.B)計測系の改良(多チャネル電極,及び多機能電極)タングステンを束ねた構造を基盤とした特殊な多チャンネル電極の開発を行った.また,柔軟な高分子材料であるパリレンを基板とし,薬理的入出力機能を備えた多機能神経電極の開発を行った.C)統合実験上記のタングステン電極とBMIシステムの統合を行うとともに,カルマンフィルタをベースとした推定アルゴリズム等により,可塑的プロセスにおける内部状態を観察できる可能性を示した.薬理的入出力機能を備えた多機能電極とBMIシステムとの統合については課題が残されている.

■The purpose of this study is to use mechanical and mechanical fusion, and the physical and environmental conditions are arbitrary.に変化させることがpossibleなシステムをconstruct し,これによって,脳,特に is in motion Explanation of the environmental adaptability characteristics of the pivotては,ラットの体育野の神経information によってcontrol される车両waiting のシステムを scenarioした.これらのシステムにおいては, the relationship between the motion command signal and the effector and the とのをarbitrary にSet the できるようにし, the multifunctional god 経プローブとのintegration により, 脳のenvironment adaptation characteristics The explanation of the problem is explained below. .A) Kamitsu Signal External Machinery Control System Construction Vehicle Type BMI System (ラットカーシステム)のconstructed を行い, the above-mentioned に合わせた Improved を行った.B) Measurement System improvement (multi-functional electrode, multi-function electrode) タングステンを beam ねた structural を base The special electrodes of the disk are made of special electrodes, and the soft polymer materials areあるパリレンをSubstrate とし, the input and output function of the 薬 management is prepared えたMulti-functional god 経electrode の开発を行った.C) Integrated 実験上记のタングステン Electrode とBMIシステムのintegrated を行うIt's plastic The input and output function of the プロセスにおける internal state is checked and the possibility is shown.を备えたMultifunctional electrodes and とBMIシステムとのintegrated についてはprojectsが出されている.