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Assist of manual operation by haptic feedback system using informative resisting torque for joystick lever

通过触觉反馈系统使用操纵杆的信息性阻力矩辅助手动操作

基本信息

批准号：
15K16392
负责人：
KAEDE Kazunori
金额：
$ 1.25万
依托单位：
Saitama University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
起止时间：
2015-04-01 至 2017-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（6）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

電動車いすの操作性向上を目的とした抵抗トルク呈示型ジョイスティックの開発

开发阻力矩显示式操纵杆，提高电动轮椅的操作性

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
中島康貴;福井教文;山本元司;中村裕二;中村裕二;中村裕二;楓和憲，綿貫啓一
通讯作者：
楓和憲，綿貫啓一

抵抗トルクが呈示される2自由度揺動レバーによる操作入力の支援

使用显示阻力矩的 2 自由度摆动杆支持操作输入

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
中島康貴;福井教文;山本元司;中村裕二;中村裕二;中村裕二;楓和憲，綿貫啓一;Kazunori Kaede and Keiichi Watanuki;楓和憲，綿貫啓一;楓和憲，綿貫啓一
通讯作者：
楓和憲，綿貫啓一

Haptic feedback system using informative resisting torque for lever joystick operation

使用信息性阻力矩进行杠杆操纵杆操作的触觉反馈系统

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
中島康貴;福井教文;山本元司;中村裕二;中村裕二;中村裕二;楓和憲，綿貫啓一;Kazunori Kaede and Keiichi Watanuki
通讯作者：
Kazunori Kaede and Keiichi Watanuki

電動車いす操作支援のための抵抗トルク呈示システムの開発

电动轮椅操作支持阻力矩显示系统的研制

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
中島康貴;福井教文;山本元司;中村裕二;中村裕二;中村裕二;楓和憲，綿貫啓一;Kazunori Kaede and Keiichi Watanuki;楓和憲，綿貫啓一
通讯作者：
楓和憲，綿貫啓一

抵抗トルク呈示機構をもつジョイスティック型操作入力装置の開発

具有阻力矩呈现机构的操纵杆式操作输入装置的开发

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
中島康貴;福井教文;山本元司;中村裕二;中村裕二;中村裕二;楓和憲，綿貫啓一;Kazunori Kaede and Keiichi Watanuki;楓和憲，綿貫啓一;楓和憲，綿貫啓一;楓和憲，綿貫啓一
通讯作者：
楓和憲，綿貫啓一

DOI：
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作者：
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KAEDE Kazunori其他文献

SNSカウンセリングのロールプレイにおける感情の同期

SNS咨询角色扮演中的情绪同步

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
OSAWA Yusuke;WATANUKI Keiichi;KAEDE Kazunori;MURAMATSU Keiichi;中山真孝・畑中千紘・鈴木優佳・粉川尚枝・内田由紀子・杉原保史・河合俊雄
通讯作者：
中山真孝・畑中千紘・鈴木優佳・粉川尚枝・内田由紀子・杉原保史・河合俊雄

Learning and visualization of features using MC-DCNN for gait training considering physical individual differences

考虑身体个体差异，使用 MC-DCNN 进行步态训练的特征学习和可视化

DOI：
10.1299/jbse.20-00337
发表时间：
2021
期刊：
Journal of Biomechanical Science and Engineering
影响因子：
0
作者：
OSAWA Yusuke;WATANUKI Keiichi;KAEDE Kazunori;MURAMATSU Keiichi
通讯作者：
MURAMATSU Keiichi

日本の子どもにおける敵意帰属バイアスと攻撃性の関連.

日本儿童敌意归因偏差与攻击行为的关系。

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
OSAWA Yusuke;WATANUKI Keiichi;KAEDE Kazunori;MURAMATSU Keiichi;中山真孝・畑中千紘・鈴木優佳・粉川尚枝・内田由紀子・杉原保史・河合俊雄;伊藤大幸・片桐正敏・望月直人・野々宮京子・前川圭一郎・荻野昌秀・村山恭朗・原田新・野村信威;山本希・大東将・森口佑介
通讯作者：
山本希・大東将・森口佑介

実践論文がつなぐ研究と実践（編集委員会企画シンポジウム）

通过实用论文连接研究和实践（编辑委员会策划的研讨会）

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
OSAWA Yusuke;WATANUKI Keiichi;KAEDE Kazunori;MURAMATSU Keiichi;中山真孝・畑中千紘・鈴木優佳・粉川尚枝・内田由紀子・杉原保史・河合俊雄;伊藤大幸・片桐正敏・望月直人・野々宮京子・前川圭一郎・荻野昌秀・村山恭朗・原田新・野村信威
通讯作者：
伊藤大幸・片桐正敏・望月直人・野々宮京子・前川圭一郎・荻野昌秀・村山恭朗・原田新・野村信威