Walking support based on consideration of the flow of the crowd and psychological interpersonal distance
Walking support based on consideration of the flow of the crowd and psychological interpersonal distance
基于人群流动和心理人际距离的步行支持
批准号：
15K16409
负责人：
muramatsu satoshi
金额：
$2.5万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2017-03-31
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歩行者と動作環境を考慮した移動ロボットナビゲーション
考虑行人及作业环境的移动机器人导航
考虑行人及作业环境的移动机器人导航
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takehiko Ito, Mizue Shiromaru, Migiwa Nakada, Akinori Sato and Masaya Kawada, 佐藤明紀, 佐藤明紀, 佐藤明紀, 吉澤 孝文, 豊島 淳希, 西野 希]
通讯作者：
西野 希
Pedestrian detection and tracking of a mobile robot with multiple 2D laser range scanners
具有多个 2D 激光测距扫描仪的移动机器人的行人检测和跟踪
具有多个 2D 激光测距扫描仪的移动机器人的行人检测和跟踪
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takehiko Ito, Mizue Shiromaru, Migiwa Nakada, Akinori Sato and Masaya Kawada, 佐藤明紀, 佐藤明紀, 佐藤明紀, 吉澤 孝文, 豊島 淳希, 西野 希, Satoshi Muramatsu, Nozomi Nishino, Ryo Tsugita]
通讯作者：
Ryo Tsugita
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takehiko Ito, Mizue Shiromaru, Migiwa Nakada, Akinori Sato and Masaya Kawada, 佐藤明紀, 佐藤明紀, 佐藤明紀, 吉澤 孝文, 豊島 淳希, 西野 希, Satoshi Muramatsu, Nozomi Nishino, Ryo Tsugita, Satoshi Muramatsu]
通讯作者：
Satoshi Muramatsu
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takehiko Ito, Mizue Shiromaru, Migiwa Nakada, Akinori Sato and Masaya Kawada, 佐藤明紀, 佐藤明紀, 佐藤明紀, 吉澤 孝文, 豊島 淳希, 西野 希, Satoshi Muramatsu, Nozomi Nishino]
通讯作者：
Nozomi Nishino
歩行者を考慮した移動ロ ボットナビゲーション
考虑行人的移动机器人导航
考虑行人的移动机器人导航
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takehiko Ito, Mizue Shiromaru, Migiwa Nakada, Akinori Sato and Masaya Kawada, 佐藤明紀, 佐藤明紀, 佐藤明紀, 吉澤 孝文, 豊島 淳希, 西野 希, Satoshi Muramatsu, Nozomi Nishino, Ryo Tsugita, Satoshi Muramatsu, 福井 秀尚, 西野希]
通讯作者：
西野希
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