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Walking support based on consideration of the flow of the crowd and psychological interpersonal distance
基于人群流动和心理人际距离的步行支持
基本信息
- 批准号：15K16409
- 负责人：
- 金额：$ 2.5万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2015
- 资助国家：日本
- 起止时间：2015-04-01 至 2017-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（11）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
歩行者と動作環境を考慮した移動ロボットナビゲーション
考虑行人及作业环境的移动机器人导航
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Takehiko Ito;Mizue Shiromaru;Migiwa Nakada;Akinori Sato and Masaya Kawada;佐藤明紀;佐藤明紀;佐藤明紀;吉澤 孝文;豊島 淳希;西野 希
- 通讯作者：西野 希
Pedestrian detection and tracking of a mobile robot with multiple 2D laser range scanners
具有多个 2D 激光测距扫描仪的移动机器人的行人检测和跟踪
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Takehiko Ito;Mizue Shiromaru;Migiwa Nakada;Akinori Sato and Masaya Kawada;佐藤明紀;佐藤明紀;佐藤明紀;吉澤 孝文;豊島 淳希;西野 希;Satoshi Muramatsu;Nozomi Nishino;Ryo Tsugita
- 通讯作者：Ryo Tsugita
Localization technique based on the voxel matching method
基于体素匹配方法的定位技术
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Takehiko Ito;Mizue Shiromaru;Migiwa Nakada;Akinori Sato and Masaya Kawada;佐藤明紀;佐藤明紀;佐藤明紀;吉澤 孝文;豊島 淳希;西野 希;Satoshi Muramatsu;Nozomi Nishino;Ryo Tsugita;Satoshi Muramatsu
- 通讯作者：Satoshi Muramatsu
Robot Navigation According to the Characteristics of Pedestrian Flow
根据人流特征的机器人导航
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Takehiko Ito;Mizue Shiromaru;Migiwa Nakada;Akinori Sato and Masaya Kawada;佐藤明紀;佐藤明紀;佐藤明紀;吉澤 孝文;豊島 淳希;西野 希;Satoshi Muramatsu;Nozomi Nishino
- 通讯作者：Nozomi Nishino
歩行者を考慮した移動ロ ボットナビゲーション
考虑行人的移动机器人导航
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Takehiko Ito;Mizue Shiromaru;Migiwa Nakada;Akinori Sato and Masaya Kawada;佐藤明紀;佐藤明紀;佐藤明紀;吉澤 孝文;豊島 淳希;西野 希;Satoshi Muramatsu;Nozomi Nishino;Ryo Tsugita;Satoshi Muramatsu;福井 秀尚;西野希
- 通讯作者：西野希
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